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Electrónica para robot Z.E.R.O.

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ranganok
Respuestas: 3875
Topic starter
(@ranganok)
Ardero
Registrado: hace 19 años

Volvamos entonces a realizar la propuesta:

Unidad Central de Procesos (UCP) basada en 18F452
- uC : 18F452 (o 16F877 que es compatible).
- Reloj externo 10 MHz (20MHz para 16F877).
- ICD: Programable/depurable en placa.
- Alimentación: 24v-9v AC/DC
- Salida de alimentación: 5v DC para alimentación de otras placas.
- Led de On (señalización de encendido)
- Memória externa I2C (2 en placa).
- Pineado del uC protegido contra estática y cortocircuitos (resistencia de 1k en cada pin), exceptuando C6 y C7 (para no limitar la velocidad del puerto serie).
- Comunicaciones:
--> RS232/485 --> Salida TTL, Salida MAX232 (RS232-C), Salida 485
--> I2C/SPI
- Puertos disponibles:
--> A/E (Analógico, ...)
--> B (Interrupciones, entradas con pull-up, ...)
--> C (Comunicaciones, PWM, comparadores, ...)
--> D (Display, puerto paralelo esclavo, ...)
--> A4 --> Open colector: salida independiente con conector de 3 pins (GND, A4 y pull up de 10k con LED).

S2

Ranganok Schahzaman

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45 respuestas
Robotika
Respuestas: 689
(@robotika)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola Ranganok, esta muy bien esta configuracion de placa que propones, aunque le añadiria tambien una entrada de voltaje para servos de 4,8 a 6V

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 19 años

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 19 años

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acicuecalo
Respuestas: 652
(@acicuecalo)
Honorable Member
Registrado: hace 19 años

Texto eliminado por acicuecalo...
😡

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