2º: La tecnología de litio tiene una gran variación de tensión según el estado de carga. Eso implica que te conviene regular bien la tensión, probablemente con un elevador conmutado para los motores, y quizás un LDO para un micro a 3V3 (u otro elevador a 5V, separado de la alimentación de los motores). Lo bueno es que es fácil determinar el nivel de carga...

Estoy dándole vueltas a lo que comentas de separado de la alimentación de los motores...

¿Te refieres a usar otra batería solo para la electrónica o hay alguna forma de aislar la electrónica del ruido generado por los motores usando la misma batería?

Aunque me refería a una batería independiente para alimentar sólo la electrónica de control y no de potencia, sí que hay técnicas de reducción de ruido para separar el control de la electrónica a pesar de estar los dos 'chupando' de la misma batería (y sin reguladores conmutados). Filtros en pi, protección con diodos, condensadores de filtrado 'grandes', y otras sutilezas son normalmente utilizados para estos menesteres.

Hasta donde yo sé, la tensión máxima de carga depende de la química, es decir, según lo que haga el fabricante, las LiPo se cargan hasta 4.1 o hasta 4.2 V. El límite de descarga, según el fabricante y el modelo, generalmente suele ser entre 2.7 y 3V. En el caso de las LiPo, descargas profundas y el mantenerlas cargadas durante mucho tiempo acaba por hincharlas, y raramente suelen estallar o arder, a diferencia de las de Litio Ión 'clásicas'.

El margen de temperaturas es otro tema bastante importante, aunque generalmente no se tiene en cuenta.

Otra duda, me ha gustado un cargador de HobbyKing, así que había pensado en encargar también la batería allí para ahorrar en gastos de envío.

El problema es que en dicha tienda no encuentro baterías LiPo de 3,7v y más de 1 Ah (la mayoría incluso están por debajo de 300 mAh), así que estaba planteándome comprar una 2S de las de 7,4v.

Para la electrónica no tengo problema pues usaría un LM7805 o similar para sacar los 5 voltios, pero para los motores he encargado el "Pololu Adjustable Boost Regulator 2.5-9.5V" para el que al parecer recomiendan que la tensión de entrada sea menor de la de salida.

¿Alguien ha probado este regulador para bajar la tensión? Como dije sería pasar de los 7,4v (o algo más en caso de que al cargarse se ponga en unos 8v) a 6v para los motores.

A las malas compraría una batería de 3,7v en Sparkfun o similar...

Por cierto, ¿sería recomendable otra batería pequeñita (de estas de 300 mAh o así) para la electrónica? Al juntar las masas de las dos me seguiría llegando el ruido de los motores, ¿no? Supongo que tendría que recurrir a optoacopladores o similares.

En la página de Pololu te lo pone "should not exceed". Vale que no es lo mismo que "must not exceed" pero aunque no lo frías seguramente no funcionará si le pones más tensión a la entrada.

Para bajar la tensión se usa un regulador lineal o un step-down. Si la quieres subir se usa un boost o step-up. Y también lo tienes que hace las dos cosas. Pero cada circuito sirve SOLO para lo que ha sido diseñado no para todo.

En la página de Pololu te lo pone "should not exceed". Vale que no es lo mismo que "must not exceed" pero aunque no lo frías seguramente no funcionará si le pones más tensión a la entrada.

Para bajar la tensión se usa un regulador lineal o un step-down. Si la quieres subir se usa un boost o step-up. Y también lo tienes que hace las dos cosas. Pero cada circuito sirve SOLO para lo que ha sido diseñado no para todo.

Ya, lo que pasa es que luego me despista con un comentario como el siguiente:

"The absolute limit for the input voltage is double the output set voltage. For example, if the output is set to 6 V, the input must not exceed 12 V."

Ahí entiendo que no hay que pasarse del doble, pero no queda claro si en valores menores como en mi caso habría problemas o no...