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Hola. Yo sigo con mis motores pap y aunque no tengo mucho tiempo para dedicarle voy aprendiendo poco a poco 😀
Ya he conseguido que giren a una buena velocidad, aunque sin mucha fuerza. Desconozco las características de mis motores ya que no tienen ninguna serigrafía ni nada, pero sospecho que son de 12V y yo de momento sólo he trabajado con 5.
Me han dicho de utilizar un l297+l298 para su control, pero creo que el 297 lo que hace es generar la secuencia de pulsos, no? Yo tenía pensado hacerlo con el propio pic 16f876. Hay alguna diferencia de hacerlo de una forma y otra, aparte de la programación?
Lo que había pensado era un L298+ un ULN2003 por ejemplo o alguno similar para aumentar la corriente. Voy bien encaminado?
Pues ya he hecho varias pruebas y no consigo que los motores tengan la suficiente fuerza como para mover el robot, así que me temo que tendré que comprar unos L297... o hay algun otro integrado que haga esas funciones??
Es que he visto por ahí como controlarlos con un driver llamado SAA 1027, pero creo que no sensa la corriente.
Además tengo que probar a hacer la secuencia con paso doble, a ver si se nota diferencia que no se me había ocurrido 😥 Qué desesperación de motores!!! 😀
