De momento ya hemos conseguido el kineckt, supongo que la diferencia con éste estará en el rango ¿no?

http://www.google.com/search?hl=fr&q=kineckt+hacks " onclick="window.open(this.href);return false;

EDIT: Ok, lo bueno que tiene es que es pequeñito y mas "amigable" para montarlo sobre un robot 🙂

Gracias por el enlace!

Para empezar...

Hay dos tipos de LIDAR:
- Los que miden distancia.
- Los que miden las distorsiones que hay por el camino.

Los primero se usan para medir la distancia a un objetivo (puede ir variando) y pueden montarse en aviones para medir la altura del terreno, o en robots para medir la distancia (con precisión) a una pared, etc. Este es el LIDAR que se quiere conseguir.

Los segundos lo que miden en la distorsión que sufre la señal del LIDAR al recorrer un medio o rebotar contra un objetivo. Un ejemplo de estos se pueden encontrar en observatorios y medidores de la calidad atmosférica, de esta forma se identifican las substancias presentes en la atmósfera y, en los observatorios, se corrije la optica con esta información. También se utilizan para medir las propiedades del suelo (sin van montados en un avión), o los cultivos de una zona, etc.

También hay LIDARs que pueden hacer las dos funciones (distancia y distorsión).

La Kinect se podría considerar un LIDAR de los primeros (distancia). Para hacer un LIDAR de distancia tenemos que tener un controlador de tiempos muy preciso (muchas veces inviable) o realizar triangulación con un sensor CCD o similar (como los sensores de distancia IR).

Para medir distorsión hay que enviar un pulso modulado a una longitud de onda específica y ver como se ha distorsionado el rebote (una correlación entre la entrada y la salida), la forma de esa correlación nos dará indicación de las partículas que se ha encontrado en el camino. Si esto se repite para varias longitudes de onda se puede determinar con mucha precisión que tipo de partículas hay en el camino.

Para hacer un LIDAR de distorsión lo único que necesitamos son varios láseres con distintas longitudes de onda y varios detectores (con el filtro correspondiente) que detecten las distorsiones (a parte de una electrónica que realice la correlación de señales). No es trivial, pero n o es imposible.

S2

Ranganok Schahzaman

Ragnarok a lo que se refiere aprendiendo no es a usar el Kinect como un LIDAR, sino que hay un robot aspirador que trae un LIDAR de distancia por unos 30 $ de coste de produccion. Por si quieres leer mas en mi blog esta el white paper y como el link a una web para reproducir el LIDAR con un laser y una webcam .

El problema es que lo venden con el robot 🙁 y eso no mola , porque si me tengo que gastar 400 euros para un lidar, me sigue siendo igual de caro que no solo 30 o 40 euros. Aunque para robots de interiores seria perfecto. Alguien se anima a reconstruir uno? ( Es broma )

Los de Neato dijeron que sacarían las partes sueltas también, así que posiblemente pronto dispongamos del LIDAR barato. Yo de momento sigo liado con el protocolo a ver si saco más cosas en claro (aunque ya casi está): http://forums.trossenrobotics.com/showthread.php?t=4470 " onclick="window.open(this.href);return false;