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Hola:
Dado que no soy socio de ARDE 😯 no puedo crear este hilo allí, y por tanto dejo la patata caliente en este foro, que es el más afín.
Hace poco que he comentado algo respecto de unos magnetómetros. Resulta que quiero comprar 3, quizás me pueda estirar hasta 5, del modelo MMC312xMR de memsic:
http://www.memsic.com/products/mmc312xMR.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
Como resulta que igual le interesa a alguien más, me informa el distribuidor para la península, que está en Barcelona, que según la compra, sale por un precio u otro. Lo normal.
Para 5, salen a unos 30€ unitarios. Vamos, que no son regalados. Para 10, salen por unos 17€. Para 100, baja de los 5€, o sea, regalados. Lo que tiene la economía de escala.
¿Alguien se apunta?
Aviso para navegantes: esto no hay quien lo suelde a mano. Quien lo consiga tiene una cerveza (o cocacola o café...) pagado de mi parte 😉
Para montaje podríamos mirar unos montadores de protos, depende de la placa y del número de ellas (son algo caros pero si la tirada es "grande" puede salir a cuenta).
S2
Ranganok Schahzaman
Otro sensor para tener en cuenta:
http://www.st.com/stonline/products/families/sensors/motion_sensors/lsm303dlh.htm?wt.mc_id=enews_mar10_compass " onclick="window.open(this.href);return false;
Y una IMU para fijarse:
http://www.st.com/stonline/products/families/evaluation_boards/steval-mki062v2.htm " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Hola:
Links muy, pero que muy interesantes. Elemento tremendamente atractivo para ciertas aplicaciones. Pero ya tengo la placa en la que montar el magnetómetro hecha, no sólo diseñada, así que ya no hay marcha atrás.
De todas maneras, me gustaría recalcar un hecho importante: el acelerómetro interesa montarlo siempre en el centro de masas del vehículo (de esto saben mucho los aeromodelistas), y a la física, especialmente la rama de la dinámica, me remito. Pero el magnetómetro igual conviene ponerlo más lejos. Por ejemplo, en la punta de una ala, ya que en el centro podría estar peligrosamente cerca de perturbaciones magnénicas como son motores, corrientes elevadas y variables, etc. Si no, observemos que la mayoría de aviones que buscan anomalías magnéticas (MAD - véase la wikipedia) como el Orion, llevan un 'aguijón' con el magnetómetro varios metros por detrás, lejos de cualquier perturbación magnética, incluida la que genera la propia masa metálica del vehículo. Por eso, bajo determinadas circunstancias (he visto varios mikrokopter con este problema), se deben instalar los dos tipos de sensores en lugares muy diferentes.
Me quedo con la copla, de todas maneras, para hacer una placa con este sensor como expansión de las entrenadoras.
Me olvidaba, ya tengo diseñada la enoooorme (menos de 7 x 16 mm) PCB con el magnetómetro para poder añadirla a la entrenadora, con el conector, tipo edge, compatible con el conector I2C que usa la última. Añado las imágenes. Voy a tener unas 10 de estas PCB's, aunque no se si las podré montar todas. ¿Algún interesado?
Por cierto, me he estado mirando la PCB de evaluación de ST, y es muy interesante, aunque no hay ni precio, ni está todavía a la venta (prevista para el próximo trimestre).
Aún así, mi diseño, aparte de ser un poco más grande y no tener MicroSD, tiene 1MB de RAM, 4MB de Flash SPI, enlace RF, un puerto analógico entero libre (12bits @ 2MSPS), tres digitales (con un total de 6 puertos serie, 6SPI, 3I2C, 6Timers con hasta 24 salidas PWM), y está en mis manos. También tiene serie sobre USB. Y el conector tipo edge de arriba a la izquierda es para el Nunchuck de la Wii. U17 es el magnetómetro, arriba algo a la derecha.
