Luego, como mejora, usaría el mismo micro del robot para implementar el sistema de 'seguimiento del punto de máxima potencia', pero eso es más complejo, significa poder monitorizar en todo momento la tensión y la corriente de las placas solares, así como la tensión de la batería, además de complicar el código del micro, pero sería un buen ejercicio.
Respecto a ésto, sería hacer un seguimiento del sol y mediante servos mantener las placas perpendiculares a los rayos de éste, no?

Aquí faltaría ver con que sensor detectar el punto de maxima potencia o de máxima radiación del sol, lo del control de servos de las placas no me preocupa.

😳 😳 😳
Maese Ranganok escribió:
La verdad es que si vas a usar los paneles de 8V con un diodo te sobra* para cargar las baterías de 6V (de plomo).

😳 😳 😳
>> Trivial. Kiss, Beamspot <<
😳 😳 😳

Lo del punto de máxima potencia NO es un seguidor solar (lo de los servos que comentais). Se trata de que las células solares dan la máxima potencia en un punto en concreto de funcionamiento, típicamente 0.5V/célula. En circuito abierto suelen dar de 0.6 a 0.7V. El 'truco' es que la fuente de alimentación/cargador, en lugar de regular la tensión de salida o la corriente de la carga, lo que regula es la tensión en la placa. Es decir, deja pasar más o menos corriente para que la placa de constantemente 0.5V/célula. Si la tensión sube (porque se acerca el mediodía, por ejemplo), entonces aumenta la corriente suministrada debido a que sube la tensión en las placas al recibir estas más energía. Si pasa una nube, entonces baja la corriente que pueden suministrar, así como la tensión, y por tanto el regulador debe reducir la corriente suministrada de carga.

Este tipo de funcionamiento es muy aceptable para las baterías de plomo, pero no tanto para las de NiMH.

Y si las placas son de 8V, lo más práctico es usar un complejo, complicado, caro, difícil de encontrar Diodo de silicio 😳 😳 😳

beamspot, es que estoy con la segunda parte de la asignatura "Dispositivos Electrónicos y Fotónicos" (uniones semiconductoras) y lo tengo bastante reciente.

S2

Ranganok Schahzaman

ok, creo que es de ésto de lo que hablas:

http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=3&t=2469 " onclick="window.open(this.href);return false;

a ver si lo he entendido,

Lo que tengo que hacer es un bucle cerrado, leer la tensión de las placas, y si sube de 0.5v por celda, aumentar la corriente que entregan las placas hasta que la placa vuelva a bajar hasta los 0.5v por celda, y lo mismo para si baja la tensión de las celdas, disminuir la corriente hasta conseguir aumentar la tensión de las celdas a 0.5v

Eso en principio no debería ser excesivamente complejo...