Respecto de la pregunta de si va a funcionar, yo pondría el diodo en directa en lugar de a la entrada del primer regulador, a su salida. Más que nada, porque si no hay luz, resulta que la tensión en dicha salida va a ser superior (gracias a la batería) que a la entrada del regulador, y eso no suele gustarles mucho a éstos.

Pero respecto del circuito, yo tengo mis manías personales con todo el tema solar. En mi pobre opinión, resulta que si las placas te están dando 12V 100mA (por decir algo), tu estás cargando la batería hasta 7.2V (que es lo máximo que llegan a dar los acumuladores de plomo cuando están cargados) a 100mA, mientras que la diferencia (4.8V) se la 'come' el regulador. Es decir, que tu máxima eficiencia será de 7.2/12 --> 60%. Por eso, lo que se suele hacer es un sistema 'seguidor del punto de máxima potencia', para cargar la batería con la mayor eficiencia posible.

Personalmente, para no complicarme mucho la cosa, yo lo que haría sería una fuente de corriente constante a base de un conmutador buck (step-down o reductor) con un circuito integrado, y un schottky en serie con las placas. También puedes hacerlo con un LM317. Poniendo la fuente con una corriente fija al valor nominal de las placas, deberías poder conseguir la carga más eficiente posible. Quizás con un sistema que parase o redujese la corriente cuando la tensión superase los 7V2.

Luego, como mejora, usaría el mismo micro del robot para implementar el sistema de 'seguimiento del punto de máxima potencia', pero eso es más complejo, significa poder monitorizar en todo momento la tensión y la corriente de las placas solares, así como la tensión de la batería, además de complicar el código del micro, pero sería un buen ejercicio.

Para acabar, me gustaría comentar unas pequeñas y escasas pruebas que hice con una placa solar que tengo 'reciclada' de uno de esos farolillos a led de jardín. Resulta que la puse para alimentar un RAVEN (módulo ZigBee de Átmel) que tengo en casa y que consume unos tristes 15mA. La plaquita solar alimenta el módulo de sobras si se ilumina directamente del sol (es decir, que es capaz de dar más corriente), pero si se ilumina con la luz de unos fluorescentes, incluso en un supermercado o en las oficinas de la empresa en la que trabajo, no da la corriente necesaria para mantener el módulo alimentado permanentemente. La conclusión obvia, es que que las placas solares son efectivas sólo si se usan con ese elemento tan común por nuestros lares como es el sol.

Usaré dos placas solares como esta:
http://www.bricogeek.com/shop/20-placas-solares " onclick="window.open(this.href);return false;
y las pondré en paralelo, lo que dará un maximo de 620mA (no llegará ni a 500mA seguramente).

Si pongo el LM317 como regulador de corriente la tensión a la salida sería la misma que a la entrada, no? podría usar ésta configuración y colocar los paneles solares de 8v conectados la batería de 6v a través del regulador? la r habría que ajustarla para que regulase la corriente a 500mA, no? GRacias!

El LM se 'come' 1.25V, si la memoria no me falla, para poder regular. Pero cuando la tensión de la batería suba ya va bien, pues lo que pasará es que circulará menos corriente, y eso no me parece mala idea. Esta configuración me gusta bastante, aunque la corriente de carga dependerá de la batería que tengas, si bien siendo acumuladores de plomo, yo lo limitaría a lo que te permitan las placas, unos 600mA. 1V25 sobre 8 es bastante poco, un buen rendimiento, similar al que se consigue con un regulador conmutado puro y duro (sin seguidor de punto de máxima potencia).

Recuerda que para conseguir esta corriente necesitarás que estén más o menos orientadas hacia el astro rey, aunque una desviación de +-15º apenas afecta (cae alredeor del 3.5%!!).

Ya nos informarás.

La verdad es que si vas a usar los paneles de 8V con un diodo te sobra* para cargar las baterías de 6V (de plomo).

* 8V-0,7V = 7.3V

S2

Ranganok Schahzaman