Sí, claro que se puede. Lo único que tienes que tener en cuenta es que el módulo trabaja a 3,3V y no a 5V que suele ser lo normal en los micros de 8 bits (ese avr no se a que voltaje trabaja).

En principio cualquier bluetooth es transmisor-receptor. El protocolo necesita de un diálogo e intercambio de datos por lo que es imprescindible que transmita y reciba.
Sin embargo es distinto el "maestro" del "esclavo" (como en una wifi, el punto de acceso y el PC cliente). Los módulos que comentas solo pueden comunicar con un PC u otro "maestro", no entre ellos. Pero una vez establecida la comunicación, es bidireccional.
Aparentemente existe una versión de 5V y otra de 3.3V. La que comentas es de 3.3V, pero no se ve si es tolerante a 5V en input / output. Es necesario un manual mas completo o la datasheet del chipset.

El ATXmega, como todos los Xmega, funciona a 3V3.

Y los Bluetooth llevan dentro un ARM 7TDMI o superior, para gestionar el limitado protocolo mencionado. Es decir, que para mandar cuatro bytes de un micro de 8 bits, se gasta un bicharraco de 32 bits, con una cantidad de proceso muy superior a la que se gastará en el pequeño. Yo a eso lo llamo matar moscas con un antiaéreo.

Y los Bluetooth llevan dentro un ARM 7TDMI o superior, para gestionar el limitado protocolo mencionado. Es decir, que para mandar cuatro bytes de un micro de 8 bits, se gasta un bicharraco de 32 bits, con una cantidad de proceso muy superior a la que se gastará en el pequeño. Yo a eso lo llamo matar moscas con un antiaéreo.

Ahí ya no me meto... Con que funcione... como si quieren usar 64 bits o más xDDD