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Saludos.
¿Cual sería la batería idónea si junto los siguientes componentes?
- 2 x Motores 50:1 con las siguientes características: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-spark16 " onclick="window.open(this.href);return false;
- 2 x Controladores tinyESC: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-tinyESCv2 " onclick="window.open(this.href);return false;
- 1 x Arduino Uno
- 2 x Array Sensores de infrarrojos como el que sigue: http://www.bricogeek.com/shop/componentes/257-array-de-sensores-infrarojos-qtr-8rc.html " onclick="window.open(this.href);return false;
- 4 x Sensores Sharp infrarrojos como el siguiente: http://www.bricogeek.com/shop/261-sensor-de-proximidad-sharp-gp2y0a21yk.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Y aprovechando que ya pregunto, usando esos motores y contando con que peso aproximadamente 0,8kg, si uso 2 cobra wheels y una rueda loca, podre desplazar un peso de 0,8kg del contrario?
Cobra wheels: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-cobra-wheels-1125 " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracias. Un saludo!!
En tu enlace he estado viendo el RMF Calculator para ver si el motor Pololu 50:1 que comentamos era suficiente para mis necesidades, que sería una velocidad de 0.5m/s y una aceleración de 0.5m/s con un peso de 0.5~0.7kg (Las he rebajado de 1m/s porque me parecía demasiado).
Tenemos un RMF necesario de 0.0817 y un RMF de motor de 0.104, con lo que parece que para lo básico vale, pero si le agregamos mas peso a lo básico, se queda corto.
Así que he estado ojeando otros modelos. Por ejemplo este Pololu 35:1 que me da un valor suficiente para 0.5m/s y 0,7kg y 0.4ms/s y 1,2kg. Que son mas o menos mis requerimientos.
Otra cosa, el Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino que me has comentado es capaz de alimentar el Arduino a través del pin VIN de este. El shield que te comenté antes, no es capaz de hacer esto?
Por ejemplo este Pololu 35:1 que me da un valor suficiente para 0.5m/s y 0,7kg y 0.4ms/s y 1,2kg. Que son mas o menos mis requerimientos.
entonces ya tienes candidatos.
Otra cosa, el Pololu Dual VNH5019 Motor Driver Shield for Arduino que me has comentado es capaz de alimentar el Arduino a través del pin VIN de este. El shield que te comenté antes, no es capaz de hacer esto?
No me lo ha parecido, pero no te lo puedo asegurar.
Ok, perfecto.
Ahora solo queda el tema de la batería. La que habíamos comentado, que tenia el conector del arduino, me interesa, pero el problema ahora es el conector, porque tendría que quitarselo. La que tu posteaste me gusta y es bastante barata, pero viene de Honk Kong y a saber cuanto puede tardar.
Conoces alguna web española o europea que tenga algo similar sin que cueste 30€? Con los nuevos motores me voy a los 6A.
Edito:
Acabo de ver en ebay, desde UK, una batería ZIPPY Flightmax de 7.4, 2000mA y 45C x 16€. Como la ves?
Por cierto he leido que se estropean si se descargan del todo y que la gente les pone una especie de avisador.
En la misma hobbyking puedes elegir baterías que estén en el almacén de Alemania.
En la misma hobbyking puedes elegir baterías que estén en el almacén de Alemania.
Oh, no tenía idea de que se podía hacer eso. Entonces perfecto.
He visto una Turnigy nano-tech 2200mah 2s 35~75C de 7.4v y 140 gramos por 12.5€. Es lo mas barato, potente y ligero que he encontrado.
Y que cargador estaría bien?
Y lo de la alarma?
Gracias.
