Únicamente mi intención era colocar un selector que permitiese seleccionar la prueba, y así, que el robot emplease la lógica de una prueba o de otra. No quería poner ningún dispositivo mas aparte de los comentados anteriormente.
Respecto al Arduino, esa es toda la información que encontré. Pensaba que en ese rango estaba el máximo que necesitabamos.

Únicamente mi intención era colocar un selector que permitiese seleccionar la prueba, y así, que el robot emplease la lógica de una prueba o de otra. No quería poner ningún dispositivo mas aparte de los comentados anteriormente.

No se si te refieres a esto:

Si es eso me imagino que habrá un estado "parado" y cuando cambias uno de los switches el robot sabrá si es de velocista o de minisumo y arrancará. Pero ¿cómo lo vas a implementar? ¿irán por un lado a un pin de arduino con la resistencia pull-up interna activada y por el otro a GND? ¿o cómo lo tenías pensado conectar?
Respecto al Arduino, esa es toda la información que encontré. Pensaba que en ese rango estaba el máximo que necesitabamos.

Créeme que entiendo que es frustrante que no te demos una fórmula para el consumo que sirva en todos los casos, pero no creo que no haya nadie en este foro que sepa de antemano los consumos que tiene un robot cuando está funcionando y la única manera es ensayo y error. Puedes hacerte una idea, pero distará de ser aproximada cuando hay tantas variables que no puedes conocer/controlar antes de ponerlo a funcionar. Sólo la experiencia puede servirte de algo cuando has usado varios componentes y sabes cómo manejarlos y cómo actúan, pero hasta que no lo pruebes físicamente no podrás saberlo con certeza, de hecho muchas empresas se pueden tirar meses o años probando componentes y haciendo prototipos de robots para saber qué necesidades tienen antes de lanzar un producto en serie al mercado. Como aproximación puedes usar una alimentación grande y luego ir reduciendo para ajustarlo, pero eso si, tendrás que probar los extremos (lo que consume parado o lo que consume con los motores bloqueados y todos los sensores activados)

Me refería a algo similar a esto:

Aunque la lógica todavía no la tenía pensada.

Respecto a la batería es normal que no se pueda encontrar la opción exacta debido a tantas variables. Pero al menos algo aproximado para poder empezar a trastear, ya que el tema de batería es lo que menos controlo.

Gracias.

Me refería a algo similar a esto:

Vaya, pues ese si que no lo conocía, pero desde luego es muy buena opción.
Aunque la lógica todavía no la tenía pensada.

Ya tendrás tiempo cuando tengas terminada la mecánica y la electrónica.
Respecto a la batería es normal que no se pueda encontrar la opción exacta debido a tantas variables. Pero al menos algo aproximado para poder empezar a trastear, ya que el tema de batería es lo que menos controlo.

Pues como te comentaba, una LiPo es la que se suele usar en los robots. Eso si, tendrás que comprar aparte un cargador/balanceador de LiPos.

He estado mirando estos días y haciendo cálculos. Para la batería necesitaría una para proporcionar 7V y unos 3A como máximo. He visto esta batería dfrobot-7-4v-lipo-2200mah que se adapta a mi diseño ya que usaría un Arduino con un Shield de motores.

Afectaría mucho la diferencia de de 2,2 a 3A o solo se descargaría mas rápido? y lo de 40C?
Como se cargaría este tipo de batería?
Gracias.