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Saludos.
¿Cual sería la batería idónea si junto los siguientes componentes?
- 2 x Motores 50:1 con las siguientes características: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-spark16 " onclick="window.open(this.href);return false;
- 2 x Controladores tinyESC: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-tinyESCv2 " onclick="window.open(this.href);return false;
- 1 x Arduino Uno
- 2 x Array Sensores de infrarrojos como el que sigue: http://www.bricogeek.com/shop/componentes/257-array-de-sensores-infrarojos-qtr-8rc.html " onclick="window.open(this.href);return false;
- 4 x Sensores Sharp infrarrojos como el siguiente: http://www.bricogeek.com/shop/261-sensor-de-proximidad-sharp-gp2y0a21yk.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Y aprovechando que ya pregunto, usando esos motores y contando con que peso aproximadamente 0,8kg, si uso 2 cobra wheels y una rueda loca, podre desplazar un peso de 0,8kg del contrario?
Cobra wheels: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-cobra-wheels-1125 " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracias. Un saludo!!
Lo de la batería tienes que dividir la parte que sabes de la que no sabes:
La que sabes:
2 Arrays de sensores http://www.pololu.com/catalog/product/961 " onclick="window.open(this.href);return false; Necesitas 200 mA. (aunque para un robot de sumo te recomiendo que uses 4 de estos particulares http://www.pololu.com/catalog/product/958 " onclick="window.open(this.href);return false; puestos en cada esquina)
4 x Sensores Sharp infrarrojos http://www.drrobot.com/products/item_downloads/GP2Y0A21YK_1.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; Necesitas 120 mA
La que no sabes:
Arduino UNO http://blog.cuyahoga.co.uk/2012/06/measuring-the-current-draw-of-an-arduino-project/ " onclick="window.open(this.href);return false; Depende de tu proyecto
Motores http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=fk_050sh " onclick="window.open(this.href);return false; Desde 0,09 hasta 1,3 A y multiplicado por 2 motores.
Luego por lo que escribes quieres una batería que te dure más o menos media hora sin recargar. Por tanto al tener que usar un BEC la batería debe tener mínimo 6.5V y que el peso debe ser pequeño yo me decantaría por una de Polímero de Litio (LiPo) de 2 celdas (2S). ¿Y de qué capacidad? Pues tendrás que estimar lo que el Arduino y los motores consumen cuando el robot está empujando a otro.
De ahí que depende única y exclusivamente de lo que pese tu robot finalmente, de todos los componentes que le pongas, de si las ruedas bloquean los motores o patinan cuando está enfrente de otro robot, etc. Pero bueno, a ojímetro está te puede servir http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21329__ZIPPY_Compact_500mAh_2S_25C_Lipo_Pack.html " onclick="window.open(this.href);return false; que sería capaz de darte 1000mA durante media hora o 2000mA durante quince minutos.
Lo de la batería tienes que dividir la parte que sabes de la que no sabes:
La que sabes:
2 Arrays de sensores http://www.pololu.com/catalog/product/961 " onclick="window.open(this.href);return false; Necesitas 200 mA. (aunque para un robot de sumo te recomiendo que uses 4 de estos particulares http://www.pololu.com/catalog/product/958 " onclick="window.open(this.href);return false; puestos en cada esquina)
4 x Sensores Sharp infrarrojos http://www.drrobot.com/products/item_downloads/GP2Y0A21YK_1.pdf " onclick="window.open(this.href);return false; Necesitas 120 mA
La que no sabes:
Arduino UNO http://blog.cuyahoga.co.uk/2012/06/measuring-the-current-draw-of-an-arduino-project/ " onclick="window.open(this.href);return false; Depende de tu proyecto
Motores http://www.mabuchi-motor.co.jp/cgi-bin/catalog/e_catalog.cgi?CAT_ID=fk_050sh " onclick="window.open(this.href);return false; Desde 0,09 hasta 1,3 A y multiplicado por 2 motores.
Luego por lo que escribes quieres una batería que te dure más o menos media hora sin recargar. Por tanto al tener que usar un BEC la batería debe tener mínimo 6.5V y que el peso debe ser pequeño yo me decantaría por una de Polímero de Litio (LiPo) de 2 celdas (2S). ¿Y de qué capacidad? Pues tendrás que estimar lo que el Arduino y los motores consumen cuando el robot está empujando a otro.
De ahí que depende única y exclusivamente de lo que pese tu robot finalmente, de todos los componentes que le pongas, de si las ruedas bloquean los motores o patinan cuando está enfrente de otro robot, etc. Pero bueno, a ojímetro está te puede servir http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__21329__ZIPPY_Compact_500mAh_2S_25C_Lipo_Pack.html " onclick="window.open(this.href);return false; que sería capaz de darte 1000mA durante media hora o 2000mA durante quince minutos.
El Arduino Uno tiene un consumo de 50 mA máx según he podido leer por ahí. En que afecta el proyecto al consumo?
En que afecta el proyecto al consumo?
Supongo que sabrás que no es lo mismo lo que consume el microcontrolador si está en reposo que en funcionamiento, que no consume igual si le pones con leds con sus respectivas resistencias o no los pones, que no consume igual si pones un botón con resistencia pull-up que si no lo pones, que no consume igual si le pones una shield o no lo pones. Como verás si que afecta al consumo el proyecto que lleves a cabo. Y en cuanto a los 50 mA que comentas, ¿donde has visto eso?
En que afecta el proyecto al consumo?
Supongo que sabrás que no es lo mismo lo que consume el microcontrolador si está en reposo que en funcionamiento, que no consume igual si le pones con leds con sus respectivas resistencias o no los pones, que no consume igual si pones un botón con resistencia pull-up que si no lo pones, que no consume igual si le pones una shield o no lo pones. Como verás si que afecta al consumo el proyecto que lleves a cabo. Y en cuanto a los 50 mA que comentas, ¿donde has visto eso?
El Arduino no se encontraría en reposo porque se encontraría ejecutando su bucle de funcionamiento, ya sea para sumo o para otra prueba. Y los distintos elementos, son sobre los que hemos hablado antes, sensores, controladores, etc.
Respecto de la información que preguntas. Había visto el siguiente enlace: http://arduino.cc/forum/index.php?topic=64358.0 " onclick="window.open(this.href);return false;
Y los distintos elementos, son sobre los que hemos hablado antes, sensores, controladores, etc.
¿Seguro que no vas a tener un botón con una resistencia pull-up (ya sea externa o interna) para que el robot empiece a correr ni tampoco vas a tener unos led que te indiquen algo?
Respecto de la información que preguntas. Había visto el siguiente enlace: http://arduino.cc/forum/index.php?topic=64358.0 " onclick="window.open(this.href);return false;
Justamente en ese enlace dice que el mínimo está entre 50-75mA, no máximo como decías.
