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Saludos.
¿Cual sería la batería idónea si junto los siguientes componentes?
- 2 x Motores 50:1 con las siguientes características: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-spark16 " onclick="window.open(this.href);return false;
- 2 x Controladores tinyESC: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-tinyESCv2 " onclick="window.open(this.href);return false;
- 1 x Arduino Uno
- 2 x Array Sensores de infrarrojos como el que sigue: http://www.bricogeek.com/shop/componentes/257-array-de-sensores-infrarojos-qtr-8rc.html " onclick="window.open(this.href);return false;
- 4 x Sensores Sharp infrarrojos como el siguiente: http://www.bricogeek.com/shop/261-sensor-de-proximidad-sharp-gp2y0a21yk.html " onclick="window.open(this.href);return false;
Y aprovechando que ya pregunto, usando esos motores y contando con que peso aproximadamente 0,8kg, si uso 2 cobra wheels y una rueda loca, podre desplazar un peso de 0,8kg del contrario?
Cobra wheels: http://www.fingertechrobotics.com/proddetail.php?prod=ft-cobra-wheels-1125 " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracias. Un saludo!!
Dependerá de lo que quieres que te dure la batería 😉
En cuanto al arrastre, depende muchísimo de los rozamientos. Si el motor da 2Kg/cm por ejemplo, y acoplas ruedas de 1cm de radio. No significa que puedan mover 2kg, ya que esos 2Kg los mueves en horizontal, no en vertical 😉
Por otro lado, podrás mover 0,8Kg del contrario y más si tienes mejor tracción, pero si el otro tiene mucho mejor agarre que tú, y sus motores consiguen mantener dicho agarre, no podrás mover ni 100gramos dado el caso. No sé si me explico 😳
Saludos.
La batería debería durar aproximadamente unas 3 o 4 pruebas sencillas de unos 3 minutos cada uno y unos 3 o 4 combates de sumo de un máximo de tres minutos cada uno. Con lo que si sumamos todo, debería poder soportar unos 4*3+4*3 = 24 minutos.
Respecto del motor, seria alimentarlo a 11V para con un 50:1 tener 3kg/cm de torque según la tabla ( 
" onclick="window.open(this.href);return false;).
Y por último, las ruedas son las cobra wheels, que buscando es lo que mas agarre he encontrado y tienen un diámetro de 2.86cm. Pero no se como calcular la capacidad de peso que puedo transportar y mover.
Gracias.
Esta es la calculadora que uso para ver qué torque necesita mi robot de sumo para mover 6 kilos (los suyos más los del contrario):
http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml " onclick="window.open(this.href);return false;
Esta es la calculadora que uso para ver qué torque necesita mi robot de sumo para mover 6 kilos (los suyos más los del contrario):
http://www.societyofrobots.com/RMF_calculator.shtml " onclick="window.open(this.href);return false;
Gracias por la respuesta. Le echaré un ojo.
A ver si puedes también ayudarme con el tema de la batería.
