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Hola, soy nuevo en el foro. Me presento, soy estudiante de telecomunicaciones, y estoy realizando mi proyecto fin de carrera consistente en el control a distancia de un robot, usando radiomodems, y un joystick conectado al ordenador. Por ahora la única parte que tengo más o menos hecha, es la detección del joystick por parte del pc, así como los movimientos que realizas con éste. Ésto lo tengo hecho en Visual Basic.
Quería comentaros a ver si me podeis echar una mano y aclararme unas cuantas dudas, así como asesorarme en cuanto a qué componentes comprar.
En principio, el robot iría controlado con un microcontrolador Atmel.Aquí viene la primera pregunta:
Los radiomodem funcionan usando el protocolo de comunicación serie RS232, cierto?Necesito por tanto un microcontrolador que "entienda" el protocolo serie, es decir, que incorpore un UART, no?Ahora bien, ¿el hecho de que esté usando la comunicación serie implica que el radiomodem esté conectado al microcontrolador por el puerto serie, o puede ir conectado directamente pin a pin?
Por otro lado, ¿qué radiomodems me aconsejais, que no estén mal de precio?
Sé que este primer post ha sido breve pero bastante "espeso", espero en el futuro hacer preguntas más concretas 🙂
Gracias de antemano
Hola de nuevo,
Debido a algunos problemillas he tenido abandonado el proyecto todo este tiempo, y ahora necesito volver a ponerme manos a la obra.
Si hay alguien que haya usado alguna vez un radiomodem, le estaría muy agradecido poder contactar con él, y hacerle unas cuantas preguntas.
Un saludo
Como dige en le mensaje anterior, yo controlo radiomodems con el basicx-24 (que usa un Atmel de cerebro). Dispara, qué problemas tienes?
Una opción para conectar inalámbricamente la placa del procesador ATMEL128 con el ordenador, bidireccionalmente para transmitir cualquier tipo de información es utilizar el nuevo protocolo Zigbee (capa física similar a Bluetooth pero con menos consumo) y los módulos ZIG-100 de Bioloid:
Encontrarás mas información aquí:
http://ro-botica.com/bioloid-zig100.asp
http://ro-botica.com/bioloid-controlador-CM-5.asp
En la parte del PC sólo necesitarás este adaptador para el puerto serie:
http://ro-botica.com/bioloid-ZIG2Serial.asp
Un saludo,
Hola Luison,
Creo que antes de nada debería de dejarme de historias con los radiomodem, e intentar controlar el robot a través de un cable serie.
Mi pregunta es, ¿el basicx-24 no lleva conector de 9 pines para puerto serie, no?¿como lo conectas?
Hola Luison,
Creo que antes de nada debería de dejarme de historias con los radiomodem, e intentar controlar el robot a través de un cable serie.
Mi pregunta es, ¿el basicx-24 no lleva conector de 9 pines para puerto serie, no?¿como lo conectas?
Los radiomómed, son una soberana estupidez. De hecho suelen ser transparentes, así que no tendrás que configurarles nada. El puerto serie lo puedes hacer con un cable para tx, otro para rx y tierra (por si las moscas). Al radiomodem deberás alimentarlo tb, pero vamos que da igual. Si eso intenta conectar directamente dos basicx24, si ves que envían y bien simplemente es meter el radiomodem en medio. El basicx24 puede tener hasta dos puertos serie abiertos, uno es SIEMPRE con el pin1 (COM1) y el otro lo podrás definir con los pines que te de la gana (COM3). Mírate la documentación sobre el basicx24 de superrobotica, tiene ejemplos y todo, es MUY MUY fácil, en los radiomódem tb tiene documentación para el basicx24.
Documentación Basicx24 (MUY recomendada y fácil de leer):
http://superrobotica.com/basicx.htm
Te recomiendo éste radiomódem (transparente y por puerto serie):
http://superrobotica.com/S350195.htm
Tutorial completo para radiomódem (Indispensable):
http://superrobotica.com/radio.htm
Espero que te sirva, si tienes más dudas, o no me he explicado con claridad, vuelveme a preguntar 😉
PS: Existe el Kit de inicio del basicx24 con puerto serie... cuesta sólo 3-4 eurines más y está muy bien para mariconear.
