Hola, acabo de abrir un coche rc (un miniz mr02) para intentar modificarlo y pongo esto por si alguien conoce la electrónica de este coche y me puede decir, ó indicarme donde hay algún esquema.

El coche sólo lleva una placa de control donde se encuentra el puente en H de mosfets, el receptor de la emisora y el control del servo.

Mi idea es aprovechar el puente en H y la controladora del servo, lo que me evitaría bastante trabajo. Para ello pretendo simular la señal creada por el receptor que comanda ambos circuitos (supongo que serán dos señales pwm) con un microcontrolador.

A ver si me podéis decir que componentes electrónicos deben de llevar cada uno de estos circuitos en el pcb (puente en H, controlador del servo y receptor)

Los 4 mosfets están 2 a 2 a cada lado:

Luego se ve el zocalo para colocar el cristal y una caja negra que supongo que dentro encontraremos la parte del receptor.

En la otra cara a primera vista identifico el potenciometro del servo,

Los dos objetos esféricos metálicos no sé que son. alguien lo sabe?

Que partes lleva la electrónica del servo?

Tb estoy pensado en cambiar el motor de dirección, creo que con un motor más rápido podría aumentar la velocidad de respuesta del eje delantero, por lo que antes de ponerme a buscar supongo que el motor que pueda meter ahí dependerá de la electrónica anterior. Los engranajes del motor de plástico ya he pedido otros mejores, supongo que tb puede ser interesante utilizar aquí distintas combinaciones.

Pongo esto por si casualidad alguien conociese esta eletrónica y puede decirme, voy a mirar componentes a ver si los identifico para saber donde cortar y pegar.

Os parece que va a ser más complejo adaptar la placa que crear un control para el servo y un puente en H?

Gracias.