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Hola, acabo de abrir un coche rc (un miniz mr02) para intentar modificarlo y pongo esto por si alguien conoce la electrónica de este coche y me puede decir, ó indicarme donde hay algún esquema.
El coche sólo lleva una placa de control donde se encuentra el puente en H de mosfets, el receptor de la emisora y el control del servo.
Mi idea es aprovechar el puente en H y la controladora del servo, lo que me evitaría bastante trabajo. Para ello pretendo simular la señal creada por el receptor que comanda ambos circuitos (supongo que serán dos señales pwm) con un microcontrolador.
A ver si me podéis decir que componentes electrónicos deben de llevar cada uno de estos circuitos en el pcb (puente en H, controlador del servo y receptor)
Los 4 mosfets están 2 a 2 a cada lado:
Luego se ve el zocalo para colocar el cristal y una caja negra que supongo que dentro encontraremos la parte del receptor.
En la otra cara a primera vista identifico el potenciometro del servo, 
Los dos objetos esféricos metálicos no sé que son. alguien lo sabe?
Que partes lleva la electrónica del servo?
Tb estoy pensado en cambiar el motor de dirección, creo que con un motor más rápido podría aumentar la velocidad de respuesta del eje delantero, por lo que antes de ponerme a buscar supongo que el motor que pueda meter ahí dependerá de la electrónica anterior. Los engranajes del motor de plástico ya he pedido otros mejores, supongo que tb puede ser interesante utilizar aquí distintas combinaciones.
Pongo esto por si casualidad alguien conociese esta eletrónica y puede decirme, voy a mirar componentes a ver si los identifico para saber donde cortar y pegar.
Os parece que va a ser más complejo adaptar la placa que crear un control para el servo y un puente en H?
Gracias.
El 31136G es el receptor de radio, seguramente el PWM salga de alguna de las ocho patas del chip que aparece en la primera foto abajo a la derecha (no se aprecia qué es). Si tienes un osciloscopio no te costará mucho saber de qué pata. Mira bien la frecuencia del PWM
Suerte.
Si el otro es un 12c509a, un pic, así que saldrá de ahí. Luego le meto el osci a ver que sale.
Gracias. S2.
EDITADO
editado
He medido en el pic (primera foto abajo a la derecha) y esto obtengo.
En un 12f con 8 patas dos de alimentación, las señales que se observan al tocar el mando son las siguientes.
En la pata 2 y 5 sólo cambia cuando tocamos el mando de dirección, y sirven para controlar el servo.
Los pines sin tocar nada están a 3 V, cuando giramos hacía delante en la dos aparece un pwm, y lo mismo en la 5 cuando giramos el mando hacía atrás.
El pin 4 es afectado por el mando de dirección y el de sentido, y es algo más complicado. Puede ser la salida del receptor de fm?
Sin tocar nada tenemos esta señal:
Si movemos el mando de acelerar hacía delante, el tercer pulso se aleja de el segundo, y si lo movemos hacía atrás se acerca al segundo.
Aquí se puede ver como acelera:
Y aquí como giro en un sentido, segundo pulso se aleja (o se acerca en el otro sentido) al primero:
Los pines 6 y 7 están a 0 V sin tocar nada. Cuando se acalera el pin 6 tenemos una señal pwm de 3 V, cuando damos marcha atrás aparece la señal pwm en el 7. El duty de las señales cambia según pulsemos más o menos los mandos.
Si vamos acelerando y damos marcha atrás, ambas señales se ponen a 3 V, tenemos el freno del motor.
En el pin 3 tenemos la siguiente señal.
Si no tocamos nada:
Si giramos en un sentido
En el otro:
Duty variable con el giro.
Sin ver el esquema eléctrico yo diría:
Que los pines 6 y 7 son para controlar el motor mediante una señal pwm de 500 Hz.
Los pines 2 y 5 son para controlar el servo mediante una señal pwm de 50 HZ.
Y los pines 4 y 3 son las señales provenientes del receptor de FM.
Os parece qué es así?
Por lo que adaptarlo sería fácil, desoldamos el pic y conectamos 4 cables a los pines 2,5,6,7.
Necesitamos 4 señales de pwm, de dos períodos distintos.
Voy a ver si consigo el esquema eléctrico antes de desoldar para asegurarme de que no rompo nada. Dudo en las señales de los pines 4 y 3, son de 1 V máximo la 3, suficiente para el nivel alto del pic a 3V?
Voy bien?
Gracias. Saludos.
