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Hola, acabo de abrir un coche rc (un miniz mr02) para intentar modificarlo y pongo esto por si alguien conoce la electrónica de este coche y me puede decir, ó indicarme donde hay algún esquema.
El coche sólo lleva una placa de control donde se encuentra el puente en H de mosfets, el receptor de la emisora y el control del servo.
Mi idea es aprovechar el puente en H y la controladora del servo, lo que me evitaría bastante trabajo. Para ello pretendo simular la señal creada por el receptor que comanda ambos circuitos (supongo que serán dos señales pwm) con un microcontrolador.
A ver si me podéis decir que componentes electrónicos deben de llevar cada uno de estos circuitos en el pcb (puente en H, controlador del servo y receptor)
Los 4 mosfets están 2 a 2 a cada lado:
Luego se ve el zocalo para colocar el cristal y una caja negra que supongo que dentro encontraremos la parte del receptor.
En la otra cara a primera vista identifico el potenciometro del servo, 
Los dos objetos esféricos metálicos no sé que son. alguien lo sabe?
Que partes lleva la electrónica del servo?
Tb estoy pensado en cambiar el motor de dirección, creo que con un motor más rápido podría aumentar la velocidad de respuesta del eje delantero, por lo que antes de ponerme a buscar supongo que el motor que pueda meter ahí dependerá de la electrónica anterior. Los engranajes del motor de plástico ya he pedido otros mejores, supongo que tb puede ser interesante utilizar aquí distintas combinaciones.
Pongo esto por si casualidad alguien conociese esta eletrónica y puede decirme, voy a mirar componentes a ver si los identifico para saber donde cortar y pegar.
Os parece que va a ser más complejo adaptar la placa que crear un control para el servo y un puente en H?
Gracias.
Muy buena pinta tiene este cochecito... sobretodo la bancada del motor...
En mi opinión no perdería el tiempo intentando apañar la placa del miniz, directamente haría una nueva. Total, tú sabes montar componentes smd, para que quieres perder tiempo soldando cables aquí y allá de esta placa a otra placa con el micro, etc? No crees que mejor montarte una placa de cero, con el micro, los mosfets y lo que te haga falta?
Al menos eso haría yo, a ver que te dicen los demás.
Por lo que veo, sigues con el miniz como base para el velocista, no?
Hombre, la cosa es que si sólo tengo que cortar una pista y soldar un cable a mi micro para controlar el servo y lo mismo para el motor pues dos placas que me ahorro, yo creo que si puede merecer la pena. La idea es dejar esa misma placa con un conector de 3 cables, servo, motor y tierra, cerrarla donde va y que conecte con la placa del micro que iría por fuera.
He puesto la pregunta en foros rc, a ver si alguien sabe donde encontar el esquema de esta pcb, pero me da que va a ser poco probable. En estos días me pondre a ver si lo dibujo y comprendo, aunque de rf voy muy mal.
Para los velocistas si sigo con la idea de la escala 1/28, con el iwaver montaré uno, y he comprado éste para realizar otro proyecto algo más complejo en el que se requieren mínimo dos robots velocistas.
Así que si, supongo que si me da tiempo y hay cosmobot intentaré llevar ambos, aunque al paso que voy... luego tocará correr el último mes.
Con este modelo de coche me he quedado sorprendido de lo bien que anda, aún le quedan piezas que poner, pero la primera impresión con la emisora ha sido muy buena.
¿que radio minimo de giro tiene el coche? ¿es suficiente para las pruebas "oficiales" o tendrás que tocarlo?
(Ya sé que la pregunta no va acorde al encabezado 😳 )
supongo que si fuerzas un giro más cerrado hay problemas atras ya que no lleva diferencial y aunque el ancho del coche es pequeño no sé si será despreciable cuando el coche alcance "velocidad de crucero"
Como anecdota con los MiniZ, conocí a uno que se había especializado en soldar SMD en paralelo ( los apilaba) a los drives originales para alcanzar mejores prestaciones. Al final, lo llamaban hasta en su casa gente que ni conocía para que le hiciera el "trabajito" de tuneo. Al parecer causaba furor en las pistas sobre todo al acelerar el coche ya que permitía más amperaje y supongo que bajaba la resistencia interna del propio drive.
No sí no hay nada como saber de algo. 😆
Tiene un radio de giro de 22-25 cm, el del cosmobot creo recordar que era 40 cm?.Diferencial llevan detras estos coches.
Lo de soldar los fets encima de otro si he visto hacerlo en algún tutorial, tb los suelen cambiar por otros modelos de más amperaje cuando ponen motores de competición, pero bueno con los que viene y el motor hay de sobra para el velocista, aunque si dejo esa placa probablemente los acabe cambiado para un par de motores que tengo por aquí.
Lo de los fets que dices, no sé si será el que conocistes, http://www.minizeta.com/foro/showthread.php?t=2381
