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Hola a todos.
Como siempre me afectan las costumbres de la primera experiencia... bien, el primer servo que usé (no recuerdo la marca) tenia una hoja de especificaciones donde indicaba como voltaje máximo 6V. Eso se me quedó en la cabeza y realmente nunca me he visto en la situación de tener que forzar la maquina....
Sin embargo veo repetidamente proyectos donde los servos son alimentados a 7.2V y parece no dar problemas... entre ellos PHOBOS I de Robotika o el Robot Explorador de acicuecalo... y no tengo claro... ¿este voltaje está dentro de los límites aceptables del motor o realmente estamos forzando la maquinaria?
Saludos.
Hola furri, los servos mios no van a 7,2 V, mira las fotos de como esta hecho en la web, veras que tiene dos 7806 puestos para la alimentacion de los servos.
Aunque como tudices por ahi tambien he visto servos alimentados a 7,2V
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
ROBOTIKA
www.robotika.xbot.es
Yo uso servos de la marca Hitec, y algunas veces los alimento con 7,2 voltios, esto está fuera de las especificaciones del fabricante. Por lo tanto se puede interpretar que es "forzar las máquina", ahora bien, yo lo he hecho en varios robots y de momento no he tenido problemas. Es verdad que en algunos robots como Hexpider, cuando hago un uso muy intesivo de los servos, como por ejemplo movimientos bruscos, repetitivos o posturas forzadas, suelo dejar descansar a mis pequeñines.
Con esto que os he contado no estoy animando a nadie a sobrepasar los 6 voltios que marca el fabricante para la mayoría de los servos normales, a mi me va bien y no he roto nada. Si alguno se aventura a hacerlo, ya sabe a lo que se arriesga, porque luego igual "casca" y no vale venir lloriqueando con su servo roto y con su humo, pidiendo explicaciones. 🙄
Como ya he contado otra vez existen algunos servos específicos para tensiones superiores a 6 voltios como por ejemplo este hitec que funciona a 7,4 y dice el fabricante que es específico para usar en robots:
http://www.hitecrcd.com/Servos/hs5995TG.htm
Para cosas más "gordas" tambien están los Tonegawa que funcionan según el modelo con tensiones que van de los 8,4 hasta los 28 voltios:
http://www.hobbyclub.com/tonegawa-indservos.htm
Bueno, no es seguro que lo necesite, pero de ser así tendré que decidirme de entre estas dos opciones.
1) Alimentar con 9V o 12V y regular con PWM.
2) Montar un regulador variable (LM317T) que da desde 1,5V en adelante, y alimentar los motores con por ejemplo 6.5V.
¿cual pensais que será menos destructivo con los motores?, contad con que será una sobrealimentación de duración 1 a 1,5 minutos sin carga mecánica apreciable.... por cierto son los tradicionales futaba s3003
Gracias.
Paco.
Furri, si piensas usar el servo completo, ni se te ocurra utilizar PWM con 12 voltios o te lo cargarás. Si solamente vas a usar el servo con su motor y su reductora, sin su electrónica, cualquiera de las dos opciones es válida salvo que tengas pensado usar unos cuantos servos a la vez. En ese caso es posible que el LM317 no te de la suficiente intensidad para todos.
Saludos, Paco.
