Que consumo real tienes? Puedes alimentar los motores directamente desde las baterías? Un 78XX no te serviría porque necesitas más de 7.5V (dependiendo del fabricante).

Según tus necesidades reales de consumo a 5V, igual con un LM317 tienes suficiente. Pero para eso, te aconsejo primero mirar el consumo real que tienes de circuitería, descontando los motores.

Los motores que utilizo son unos servos futaba trucados com los del tarribot de furri..me parece que leí que tienen que funcionar a 5V.
Conforme a lo que dices en el voltaje de entrada en el datasheet dice que el dropout es de 2V aunque mas abajo dice que es 7,5V. A que tengo que hacer caso al 5+2=7V o a 7.5V?

Para ver el consumo real de intensidad no tendria que calcular el máximo consumo con los 2 motores encendidos y todo el sistema activado?

BUff es que ya tengo todo el robot listo para usar y esto de la alimentación me esta tocando las...prove con una bateria de 9V y 600mA pero la bateria durava menos de un minuto! Lo prove de mirar el consumo real con un amperimetro poniendolo en serie entre la alimentación y el circuito total pero no me salía nada por pantalla (nose xk).

Hola,

Los motores se puede alimentar directamente de la pila, la electrónica no (por eso has de poner el regulador).

Mejor un LM317 o un LM1117 que un 7805.

S2

Ranganok Schahzaman

La alimentación suele ser más complicada que lo que parece, sobre todo con baterías.

Si no voy equivocado, los servos trucados trabajan bien a 7.2V, así que los podrías alimentar desde la batería. Eso reduce el consumo a 5V. Los reguladores de tensión tienen un 'drop out' que depende de la corriente que circule, así los 7805 suelen necesitar entre 7.5 y 8V, según fabricante, a máxima corriente (1A para los TO-220), pero para 10mA igual sólo necesitan 6.5V o incluso menos.

Pero para rematar la faena, las baterías de 7.2V igual te dan 8V cuando están totalmente cargadas y sin nada encendido, y menos de 6V con todos los motores a todo trapo cuando están descargadas. Así que mi apuesta sería un regulador 'low dropout', asegurándome que el circuito alimentado a 5V consume poco (es decir sólo micro y electrónica de control, nada de motores). Hay algunos, como el LP2985 que con 5.2V ya te dan 5V a la salida, pero sólo suministran hasta 100-150mA, que es lo que suele consumir un micro con algunos integrados extra, pero sin ningún motor ni LED ni nada.

Otra opción, más compleja pero eficiente, es usar StepDowns or convertidores Buck conmutados, pero eso es algo más complejo de diseñar y caro.