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Componentes tales como el L293D valen para alimentar motores a igual voltaje o por encima del voltaje de la lógica... esto es... la lógica del L293D la alimentas con 5V y despues activas motores de 18V... perfecto, lo malo es querer alimentar motores de 2,4V... ya que la lógica no puede bajar de 4,5V y la alimentación de motores tiene que ser igual o superior....
Ahora mismo estoy alimentando esos motores con 6V y controlandolos con PWM... por ahora van bien y no se han quemado, pero quiero simplificar el programa aún a costa de cambiar la placa de control... es que son 5 motores moviendose simultaneamente... ¿alguien sabe de un puente H que funcione a 2,4V?...
Gracias.
furri.
Un puente en H como el 298 tiene una caída de 1.5 1.8 V si eso se lo restas a 5 pues te salen los 3 voltios que necesitan esos motores. Qué tipo de motores son?, porque probablemente puedas sobrealimentarlos sin problema.
A esos 2.4V que dices debes sumarle la caída del puente, por lo que te vas a ir como mínimo a 4.
¿Por que quieres alimentarlos a una tensión tan baja? El PWM lo hace por tí, puedes dejar la salida limitada al valor que quieras.
Si lo que quieres hacer es sontrolar solo el sentido de giro y prescindir del PWM para que los motores funcionen siemtre a 2,4V puedes hacer un oscilador asimétrico con un 555 para generar el PWM y que pilote el ENABLE de los L293. Asi los alimentas a 6V y dan siempre 2,4 V. El micro solo tedrá que controlar la polaridad.
No conozco puentes en H que funcionen a tan baja tensión, tendrías que hacerlo con componentes discretos.
Para ese tipo de motores de 2.4-3 V que llevan muchos juguetes, desde 5 voltios con un 298 llega, te quedarás con una tensión de 3V.
Otra colución podría ser meter una resistencia de pequeño valor en serie, aunque aquí afectaría la I del motor en función del par de trabajo, otra solución podría ser meter un par de diodos en antiparalelo entre sí en serie con el motor? para quitar esos 0.6 y estar por debajo de 3, qué os parece esto, funcionaría? no recuerdo ahora la I inversa max de los diodos normales.
¿Por que quieres alimentarlos a una tensión tan baja? El PWM lo hace por tí, puedes dejar la salida limitada al valor que quieras....
Así es como lo hago ahora, con PWM pero quiero reducir el programa del PIC y por eso la solución pasa por hardware... usar un 555 externo al PIC es una solución genial...
Gracias Heli,
furri.
