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Muy buenas compañeros, he estado mirando algun radio modem barato para tener comunicacion con los robots sin dejarme 80€ en una pareja de modems de Superrobotica... mi conclusion es que es imposible, son demasiado caros...
Pero he visto en Ebay este artículo... es ni mas ni menos que un mando inalambrico para la Xbox... que en principio pienso que tiene un sistema muy basico de comunicacion en un sentido, excepto por las vibraciones, pero en cualquier caso, bastaria con comprar dos para tener un completo sistema bidireccional con comandos suficientes como para manejar un robot sencillito...
El caso es que es solo una idea, porque yo nunca he hecho nada asi, ni se la viabilidad de acoplar uno de esos mandos a un robot... que usan RS232? un sistema propio? utilizan TTL? estarán limitados a un numero pequeño de instrucciones para enviar? entiendo que no es imposible usarlos para mover un robot, pero y para enviar caracteres ASCI? se podria hacer de estos mandos de 20€ unos RadioModems baratos?
si se pudiese seria buenisimo, porque te ahorras una pasta, y ademas tienes la electronica y carcasa de un mando de consola, que para manejar robots tiene que quedar muy guapo!
Qué opinais?
El mando de la Xbox se conecta por USB, creo que USB 1.0
Yo hace tiempo que llevo intentando encontrar algo parecido, un sistema de comunicación vía rádio barato, a ser posible que sea un aparato comercial modificado.
Si es un aparato para comunicación de audio el ancho de banda es muy pequeño (3Khz) lo que no permite transmitir datos a mucha velocidad. Si no es un aparato digital hay que modular/demodular la señal (modem) lo que complica usarlo con microprocesadores. Otros problemas son el alcance, potencia etc de los aparatos comerciales.
He mirado las posibilidades de estos aparatos, pero ninguno me ha satisfecho:
Ratón inalámbrico. Si es por conexión PS2 (digital niveles TTL) ya está todo hecho. Muy poco alcance y muy mala calidad de conexión...
Teléfono inalámbrico DECT. Es bidireccional, tecnología digital (no necesitas modem), mucho alcance y muy barato, por 30 Euros puedes tener base y teléfono con lo que ya tienes la comunicación bidireccional. Problemas: de todos los que he desmontado (el mío, el de mis padres, abuelos, trabajo alguno del carrefour...) no he encontrado suficiente información para usar el módulo de rádio DECT.
Walkie-Talkie sin licencia. Tienen bastante alcance y puedes tener una pareja muy pequeñita por 40 Euros. Problemas: ancho de banda de audio bajo (3Khz), necesidad de modem, half-duplex.
Emisor de señal de TV a otra habitación. Es la mejor opción. Por unos 40 Euros tienes un emisor y un receptor de 2,4 Ghz, en algunos casos hasta con antenas direccionales, el ancho de banda en muy grande (vídeo PAL: 5Mhz + audio en subportadora a 5,5 Mhz). Tienen, además, un canal de retorno en 433 Mhz para recibir las señales del mando a distancia, y este sistema ES digital con un ancho de banda de unos 40Khz.
Un escuchabebés. Esta opción ya la he comentado. Por poco dinero tienes una cámara de TV CCD, emisor y receptor 2,4Ghz, etc... Es unidireccional pero también sirve.
En los casos en que sea necesario modem es posible hacerlo por software dentro del PIC, algo tipo FM o FSK, no lo he probado nunca pero seguro que funciona.
Si alguien tiene más ideas que las comparta, que yo analizo los cacharros a ver que se puede hacer...
Pero he visto en Ebay este artículo... es ni mas ni menos que un mando inalambrico para la Xbox...
Tomando en cuenta que el control original es USB, es de comunicacion bidireccional, al sustituir los cables el sistema de radio tiene que tener dos canales de comunicacion en diferente frecuencia (uno para transmisión y el otro para recepcion). La frecuencia que indican (2,4GHz) tiene que tener un buen ancho de banda para alojar varios canales (dos por control: Tx y Rx) para que cuando se utilice mas de un control no interfiera el uno con el otro.
Lo complejo en este caso es identificar el funcionamiento de los transceivers de cada extremo (del mando y de la conexion USB). Teoricamente son iguales pero configurados con frecuencias cruzadas. Deben tener un micro el cual recibe un codigo que por lo general es serial y asi genera la portadora necesaria para transmision y la frecuencia de oscilacion para la recepcion. Sería de tener uno y bisectarlo para ver como funciona, en realidad tiene posibilidades aunque no con mucho alcance (5 a 10 metros quizá).
