hola a todos estoy realizando un sistema de seguridad domatica controlado por el propio usuario.

la idea es que los sensores y actuadores esten conectados a un micro, y este se comunique por wifi al pc. luego el pc se conectara con un modem gsm al terminal movil del usuario y este podra acceder a traves de internet a la camara web que vigila su hogar. pues aqui mi pregunta.
tengo bastante claro como montarlo, casi todo. mi principal problema ahora mismo es como conectar la webcam con el microcontrolador?¿?¿

La webcam tiene puerto usb pero vi que tb existen camaras I2C (auqnue no las encontre, existen?) o sino con una camara con salida video.
como conecto la camara que sea con el micro? por que puerto? es posible? alguien lo ha hacho?

he visto robots con camara que se controlan desde el PC y se peude ver en el pc lo que ve el robot. Como lo hacen? el video pasa por el micro o se envia directamente con una camara ip?