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Buenas tardes a todos/odas pues acabo de llegar a casa... despues de... en fin eso... y antes de na he mirado webs correos y me he encontrado con algo... Una web del amigo Ranganok... o eso creo...
http://skiras.blogspot.com/2007/02/domt ... onera.html
Creo que hay suficiente para empezar 😀
Hoy estoy exo un axa 😛 ya he exado a andar los GPIO he montado la etapilla de los motores y ahora estoy viendo si puedo meter el control via www o un programa ssh... controlar un robot escribiendo 2 lineas.. no es efectivo xD
Video nada mas cargue las baterias
(come como un condenado!!!)
Mif informando:
He recalibrado mi sistema de Visión artificial para usarlo en Modo "High tech tool sensor". Este ha sido el resultado.
PD: siento no tener nada mas interesante que decir... ja ja ja
Como os prometi ya tengo el primer video autentico de robotica con la fonera 😀 control wifi de un robot 😀
Os subo mis pruebas con la nueva fonera (1.1) 2200
modulo usado proc_gpio ( http://daubau.net/proc_gpio/proc_gpio.ko ) Es para el kernel 2.6.19.2
El resumen he descubierto 4 GPIO en la fonera 2200 lo malo:
1 de ellos es el reset por lo cual al activarlo se resetea ¿Alguien a consegido desactivarlo? (GPIO_5)
2 el otro terminal del reset pero este va perfectamente (GPIO_6)
3 led de wlan (GPIO_2)
4 led de on este ultimo en la fonera 2100 no es un gpio (o almenos no esta en los rangos 0-21 (GPIO_7)
kiero mas!!! o que funcione el GPIO_5 pa montar I2C
.jpg?resize=80%2C80 "El_Piranna")
¡¡¡Exijo derechos de autor!!! ¡¡¡A mi la Ley de Patentes del Software!!! (nunca crei que terminaria diciendo esto... 🙄 ). Joer, ya me han fastidiado la "fase uno" consistente en controlar los motores directamente con los GPIO y tendre que pasar a la "fase dos": multiplexar las señales del GPIO para aumentar el numero de dispositivos. Creo que con un pequeño circuito con un registro de 8 bits podria controlar hasta 8 motores usando 3 hilos para seleccionar el motor y el cuarto hilo para decir si lo activo o no, o incluso este cuarto hilo para controlar la multiplexacion bus-datos de los otros 3 al estilo del 8086 y tener una precision de 3 bits sobre los valores, pero para eso haria falta un PIC con los cuales nunca he tratado directamente y para eso mejor pasar directamente a la "fase tres" que seria utilizar el mod para usar los GPIO como un USB y ya meterle ahi cualquier cosa...
Lo malo que ahora me lo voy a tener que currar todo el tema de Fonera+PDA para poder controlar el robot con Sophie y eso representa el doble de baterias 👿
