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Pack de 5 servos + 2 ruedas

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juliovmd
Respuestas: 202
Topic starter
(@juliovmd)
Ardero
Registrado: hace 20 años

Hola,

Os dejo por aquí un link que he puesto en ebay vendiendo 5 servos, hay un HITEC HS715 en el pack y puede que a mas de uno le interese...

Si es asi... suerte en la puja!.

Pack 5 servos + 2 Ruedas

Saludos

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12 respuestas
cmelendo
Respuestas: 101
(@cmelendo)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Hola Juliovmd, en la oferta ebay pones:

"Un servo HITEC HS311 (modificado para ser utilizado a 360º conservando la electronica) funciona como motor regulable en sentido y velocidad"

¿controlas velocidad y sentido con la electrónica del servo?¿como lo haces?

Saludos.
Carlos.

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furri
Respuestas: 2708
(@furri)
Ardero
Registrado: hace 20 años

El sentido y la velocidad la tienes que controlar tú... lo que dice es que ha conservado la electrónica, esto es... en vez de quitarla ha retirado solo el potenciometro del eje y lo ha sustituido por una resistencia variable para ajustar la velocidad "0"

Mirate este excelente artículo del compañero Ionitron.

http://www.x-robotics.com/montaje.htm#T ... o%20Futaba

furri.

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bastian
Respuestas: 384
(@bastian)
Ardero
Registrado: hace 17 años

Hola!
Al mantener la electrónica, se sustituye el potenciometro del eje por una referencia fija. pero el servo se sigue controlando con un PWM.

Con la referencia fijada lo que hacemos es indicarle al servo el ancho de pulso del PWM con el que se tiene que parar: p.ej: TON=1,3ms.
Cuando le envies un pulso de 1,3ms el motor se queda parado... si le envias un pulso mas ancho (TON>1,3ms) el motor gira en un sentido y si es mas extrecho (TON<1,3ms) gira en sentido contrario. Ya tienes el control del sentido.
Para controlar la velocidad lo hace s con el ancho del pulso:
si le envias un pulso de 1,5ms gira en un sentido a una velocidad y si se lo envias de 1,8ms girará en el mismo sentido que antes pero a más velocidad.

Salu2

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cmelendo
Respuestas: 101
(@cmelendo)
Estimable Member
Registrado: hace 18 años

Interesante artículo,

Desconocía que la velocidad del motor dependiera de la diferencia de la posición a la del PWM enviado al servo. ¿Todos los servos se comportan igual?

Saludos.

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