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Hola,
Es una idea y por ahora no la hemos hablado en ningún lado pero podríamos organizar un concurso "virtual" de A.R.D.E. usando Player-Stage-Gabezo.
La idea me ha venido a partir de lo que han hecho en la CMU: http://www.robotc.net/h99/explore.php " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
A mi también me está dando guerra para instalarlo en Ubuntu 10,10.... 😡
No, desde repositorios no, simplemente me he bajado el código fuente y lo he compilado. Para ello obviamente antes hay que instalar unos cuantos de paquetes (y sus fuentes) para que funcione bien la compilación. Básicamente he seguido lo de esta web http://mobotica.blogspot.com/2010/03/installing-player-stage-what-worked-for.html " onclick="window.open(this.href);return false; pero instalando las versiones de los paquetes que están en los repositorios. También he tenido que instalar python-dev que ahí no aparece pero hace falta para player.
Importante primero instalar los paquetes, luego compilar/instalar Player y por último Stage.
No me piya las librerias del OpenCV arghhhh que coñazo por dioooo!! ¿No hay un simulador menos pelma? xDDD
Lo que llevo hecho:
sudo apt-get install autotools-dev build-essential cmake cpp libboost-signals1.42.0 libboost-signals1.42-dev libboost-thread1.42.0 libboost-thread1.42-dev libcv-dev libgdk-pixbuf2.0-0 libgdk-pixbuf2.0-dev libgnomecanvas2-0 libgnomecanvas2-dev libgsl0-dev libgtk2.0-dev libjpeg62-dev libtool libxmu-dev swig freeglut3 freeglut3-dev libfltk1.1 libfltk1.1-dev libltdl7 libltdl-dev libpng12-dev libpng12-0 libcvaux2.1 libcvaux-dev
wget http://sourceforge.net/projects/playerstage/files/Player/3.0.2/player-3.0.2.tar.gz
wget https://github.com/downloads/rtv/Stage/Stage-4.0.0-src.tar.gz --no-check-certificate
tar xzvf player-3.0.2.tar.gz
tar xzvf Stage-4.0.0-src.tar.gz
cd player
mkdir build
cd build
cmake ../
make
Pero me salta con que le falta una libreria del opencv, y ahi me queo parao
[ 35%] Building CXX object server/libplayerdrivers/CMakeFiles/playerdrivers.dir/__/drivers/blobfinder/simpleshape/simpleshape.o
/home/maria/robots/player-3.0.2/server/drivers/blobfinder/simpleshape/simpleshape.cc:110: fatal error: highgui.h: No existe el fichero o el directorio
compilation terminated.
make[2]: [server/libplayerdrivers/CMakeFiles/playerdrivers.dir/__/drivers/blobfinder/simpleshape/simpleshape.o] Error 1
make[1]: [server/libplayerdrivers/CMakeFiles/playerdrivers.dir/all] Error 2
make: *** [all] Error 2
Yo lo he compilado sin soporte para OpenCV...
Yo he encontrado esto:
http://jde.gsyc.es/index.php/FAQ#How_to_install_Stage_2.0.4_and_Player_2.0.5 " onclick="window.open(this.href);return false;
Quizás de una pista de lo que hay que hacer...
S2
Ranganok Schahzaman
