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Hola,
Es una idea y por ahora no la hemos hablado en ningún lado pero podríamos organizar un concurso "virtual" de A.R.D.E. usando Player-Stage-Gabezo.
La idea me ha venido a partir de lo que han hecho en la CMU: http://www.robotc.net/h99/explore.php " onclick="window.open(this.href);return false;
S2
Ranganok Schahzaman
Madre mía Ranganok! Es muy ambicioso...
¿Quien va a montar un entorno como ese? ¿Hay suficientes voluntarios para programar actuadores y demás?
¿Porque no hacer algo más sencillo? Un concurso de laberinto, utilizando un máximo de dos sensores de distancia y odometría y añadiendo error en las medidas.
Si tuviese tiempo lo preparaba, pero sinceramente no lo tengo! 🙁
Evidentemente no quiero llegar al nivel de la CMU, teniendo en cuenta que es una de las universidades que más investiga en robótica sería pedir demasiado, sin embargo sí que se puede hacer algo. Ejemplo:
1.- Montamos un pequeño mundo virtual (un laberínto por ejemplo) en Stage y que los participantes hagan un robot en player con las limitaciones que pongamos (número y tipo de sensores, tamaño del robot, etc.) y a partir de ahí se hace la prueba.
2.- Montamos otro concurso para diseñar mundos virtuales en Gazebo y luego los interconectamos (sólo los mejores) y así tenemos una pista de pruebas genial.
¿Qué os parece?
Evidentemente el fin de esto es aprender cómo funciona Player-Stage-Gazebo pero de una forma divertida (y si podemos que nos patrocine alguien el concurso mejor que mejor).
S2
Ranganok Schahzaman
Un Counter Strike robotico.... xDDD
Mola! 🙂
¿Que hace falta?
Gente con ganas de hacerlo y un PC con el programa instalado.
Nada más. 😛
S2
Ranganok Schahzaman
