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Señores, deberíamos empezar a ir dando ideas para el proyecto de la colonia de robots.
Aquí va dos (en las que estan basado el proyecto):
- http://www.ai.mit.edu/projects/ants/
- http://asl.epfl.ch/index.html?content=research/systems/Alice/alice.php
S2
Ranganok Schahzaman
Respecto al proyecto robot swarm o granja de robots, como creo que lo habéis llamado, estoy interesado.
Repasaré este hilo, para ver hasta donde habéis llegado, y me pongo al día. Si hay algo más, me vais contando.
Slds, Sphinx.
En resumen es esto:
A ver, vamos a seguir con el proyecto:
Características básicas:
- PCBs 5x5cm (así caben 6 en una placa de 16x10cm)
- PIC de 28 pines formato SMD
- 4 CNY70: 3 en ángulo de 120º y uno apuntando al suelo
- 2 motores para tracción diferencial.
- Ampliación por puerto comunicaciones avanzado (I2C, SPI e INT)
Lista de cosas por hacer (TODO list):
- Diseño de la mecánica: búsqueda de motores, búsqueda de ruedas/cadenas, fijación a la estructura.
- Diseño de poténcia: búsqueda de baterías y diseño electrónico del regulador.
- Diseño de electrónica.
S2
Ranganok Schahzaman
Ok. Perfecto.
¿ Cuales son los objetivos del proyecto ?
Por ahora realizar el robot electrónica y mecánica, y sería bueno tener una serie de liberías para ayudar en la programación.
S2
Ranganok Schahzaman
A ver, vamos a seguir con el proyecto:
Características básicas:
- PCBs 5x5cm (así caben 6 en una placa de 16x10cm)
Ranganok Schahzaman
Y no le dejas espacio para el milling o el scoring. Deja al menos 4 ó 5 mm entre placa y placa cuando panelices, por que tiene que entrar la herarmienta que usen para cortarlas o dejarlas semicortadas.
Saludos.
