No, no lo hay creo.

Lo que yo he implementado es el cargador con el PIC, pero hace falta una serie de componentes además del PIC. La ventaja es que en todo momento sabes la tensión de la batería, la coriente de carga si está en modo carga y puedes desconectar la alimentación del robot en caso de que quede poca carga. El número de ciclos de vida que lleva, etc. Todo esto lo puedes enviar por SPI, I2C o RS-232 a cualquier otro modulo.

Si no te quieres complicar la vida lo mejor es utilizar un chip cargador que casi todos los fabricantes tienen el suyo. Aunque el 16F690 está al mismo nivel de precio, 🙂

A ver, vamos a seguir con el proyecto:

Características básicas:
- PCBs 5x5cm (así caben 6 en una placa de 16x10cm)
- PIC de 28 pines formato SMD
- 4 CNY70: 3 en ángulo de 120º y uno apuntando al suelo
- 2 motores para tracción diferencial.
- Ampliación por puerto comunicaciones avanzado (I2C, SPI e INT)

Lista de cosas por hacer (TODO list):
- Diseño de la mecánica: búsqueda de motores, búsqueda de ruedas/cadenas, fijación a la estructura.
- Diseño de poténcia: búsqueda de baterías y diseño electrónico del regulador.
- Diseño de electrónica.

A ver, ¿quién se anima?

S2

Ranganok Schahzaman

Hola, como he estado desconectado algún tiempo, no había visto este post hasta ahora que lo ha reflotado Ranganok.
Muy interesante, ¡Animo!
Muy interesante el proyecto, ¿Habéis definido un tamaño máximo para el robot?, por que el del MIT tiene 2.54 cm, muy pequeños. Tengo pensado construir un solarbot, pero no creo que me quede tan pequeño, supongo que me quedará unos 8 cm x 5 cm.
Juanjo, este tema lo propuse también en el hilo de ARDE Madrid: http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=30&t=2560&start=10#p28230 " onclick="window.open(this.href);return false; , si os apetece que lo retomemos... Tendríamos que comentar en el hilo de ARDE Madrid (por no mezclar hilos) para ver por donde vamos cada uno...

[Barcelona], os re-posteo aquí el link que puse en el hilo de ARDE Madrid sobre el tema del swarmrobot, que creo que es muy interesante:
http://www.swarmrobot.org/ " onclick="window.open(this.href);return false;

Slds, Sphinx

Juanjo, este tema lo propuse también en el hilo de ARDE Madrid: http://foro.webdearde.com/viewtopic.php?f=30&t=2560&start=10#p28230 " onclick="window.open(this.href);return false; , si os apetece que lo retomemos... Tendríamos que comentar en el hilo de ARDE Madrid (por no mezclar hilos) para ver por donde vamos cada uno...

[Barcelona], os re-posteo aquí el link que puse en el hilo de ARDE Madrid sobre el tema del swarmrobot, que creo que es muy interesante:
http://www.swarmrobot.org/ " onclick="window.open(this.href);return false;

Slds, Sphinx

Envíale un mensaje a Ignacio que creo que tiene pendiente convocarnos para una quedada.

Saludos.

Dado que parece que la gente de Barcelona no esta muy por la labor, me dirijo a los de Madrid...

¿A alguno le interesa el proyecto para hacerlo de forma conjunta?

S2

Ranganok Schahzaman