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Señores, deberíamos empezar a ir dando ideas para el proyecto de la colonia de robots.
Aquí va dos (en las que estan basado el proyecto):
- http://www.ai.mit.edu/projects/ants/
- http://asl.epfl.ch/index.html?content=research/systems/Alice/alice.php
S2
Ranganok Schahzaman
Aunque no tengo nada que ver aqui, os paso un link para que veaís esto:
http://yeinjee.com/asianpop/hex-bug-cockroach-robot-toy /" onclick="window.open(this.href);return false;
Me gustaría comprar uno y desmenuzarlo para ver como está hecho
Un saludo
Boodah
Juanjo, tienes razón, pero con 8x8cm se pueden poner un par de servos (trucados) sin ningún problema, aunque lo ideal sería hacer 4.5x4.5cm para poder meter 6 en una Eurocard (16x10cm), y que salga más barato.
Boodah, creo que FConstans se compró uno de estos, parece que es bastante sencillo (creo que no lleva ni micro)
S2
Ranganok Schahzaman
Por si a alguien le interesa ( y tiene un hexbug de estos ) http://www.appliedinspirations.com/appliedcontent/Projects/Hexbug/Proj-HexBug1.html
Este tio literalmente le cambia el cerebro al bicho y le pone pic, control por infrarrojos etc, esta bastante interesante la pagina.
Se podria tambien tomar como un punto de partida para nuestro proyecto?
Ranganok,
hace tiempo estuve pensando en hacer un solar bot y lo que estuve barajando como base mecánica es esto de aquí:
http://www.robotstorehk.com/gearboxes/gearboxes.html
GEAR-70110 -- 4-SPEED CRANK AXLE GEAR BOX -- US$12.75
Que por unas causas u otras al final no he pedido ninguna muestra.
El tema era usar esto como base mecánica y montar encima un sanwich que sería un PCB, una LIPO y encima una celda solar que también había encontrado una, ahora no recuerdo la página.
Construirlo así debería de ser rápido, por que solo tienes que diseñar el PCB, con un PIC que disponga de cargador para la batería LIPO y algún que otro sensor.
Sería muy instructivo por el tema de dotarle de cierta vida:
- Buscar el lugar donde puede captar más energía.
- Quedarse inmovil cuado la batería está baja y esperar al siguietne día.
- Intentar de alguna manera predecir los días y las noches.
- Etc.
Se podrían realizar pruebas de supervivencia, etc. Sería bastante educativo.
Juanjo Es una buena opción y no muy cara...
Sobre un pic que tenga para cargar una LiPO me interesa la idea, ¿conoces alguno?.
S2
Ranganok Schahzaman
