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Señores, deberíamos empezar a ir dando ideas para el proyecto de la colonia de robots.
Aquí va dos (en las que estan basado el proyecto):
- http://www.ai.mit.edu/projects/ants/
- http://asl.epfl.ch/index.html?content=research/systems/Alice/alice.php
S2
Ranganok Schahzaman
Muy interesante el proyecto, ¿Habéis definido un tamaño máximo para el robot?, por que el del MIT tiene 2.54 cm, muy pequeños. Tengo pensado construir un solarbot, pero no creo que me quede tan pequeño, supongo que me quedará unos 8 cm x 5 cm.
Creo recordar que gente de aquí ya ha construido algo parecido. Recuerdo hace 3 campus que vi unos robotitos que se montaban a base de 3 o 4 plaquitas que se conectaban formando la estructura del robot...
Juanjo la idea era utilizar un tamaño de 5x5 u 8x8 cm aunque todavía no hay nada decidido; únicamente se ha planteado la idea en la última reunión que hicimos y todavía no se ha puesto nada en marcha.
FJ_Sanchez , creo que fué Darthagus (creo) el que los hizo, además creo recordar que montó una empresa para comercializarlos, pero no he vuelto a saber de ellos más. El caso es que tampoco queremos competir con Moway o similares, sino crear una plataforma robótica que cumpla unos pocos objetivos:
- Pequeña: para poder guardar con facilidad.
- Modular/ampliable: Se realizará un diseño conjunto de la base (para estandarizar) y a partir de ahí los añadidos serán a cargo de cada uno.
- Se puedan implementar algoritmos tipo enjambre.
S2
Ranganok Schahzaman
PD: Los de Barna todavía están de exámenes o qué?
Lo del tamaño lo decía por que es bastante difícil conseguir una plataforma mecánica pequeña y al final el tamaño del robot será lo que puedas hacer con la mecánica, ya que con respecto a la electrónica no es tanta la restricción.