– ROBÓTICA ESCOLAR –
Andalucía Profundiza 2016
Prácticas de robótica
· Puente con mando controlado con mando de cochera (radiofrecuencia 433MHz) ·
Descripción de la práctica
- En el tercer proyecto de reciclaje también se ha “robotizado” un antiguo puente de 3º de Tecnología.
- Se parte de un puente con control electromecánico
- Mediante un conmutador doble se abre o se cierra
- Dos finales de carrera detienen el motor cuando está completamente abierto o cerrado
- Para reciclarlo realizamos las siguientes operaciones:
- Quitamos completamente el conmutador doble
- Utilizamos nuestra habitual tarjeta controladora para proyectos CHI035A
- El motor lo conectamos a las salidas del motor 1 de la tarjeta
- Los dos finales de carrera se conectan a dos entradas
- Conectamos además a la tarjeta un receptor de RF (radiofrecuencia a 433MHz) que viene emparejado con su correspondiente mando (típico mando usado en las puertas automáticas de las cocheras; en nuestro caso con 4 botones)
- Por último se crea el correspondiente programa de control con BLOCKLY
Vídeo de la práctica
En el siguiente vídeo se muestra y se explica cómo se controla el puente con un mando de radiofrecuencia (el típico que se usa en cocheras)
Esquema eléctrico
Croquis eléctrico del montaje
Programa
- Esta es la tabla de Entrada/Salida
Damos nombre a las entradas utilizadas para leer mejor el programa
- Programa de chequeo de motor y finales de carrera.
Antes de realizar el control del puente, se comprueba si el motor está bien conectado (o gira al revés y hay que intercambiar cables) y si cada final de carrera para el motor adecuadamente.
- Programa FINAL para controlar el puente con un mando de RF (el típico de las cocheras)
Francisco M. Ruiz Segura
Profesor de Tecnología en EESS