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Como capturar imagenes 3-d empleando una sola cámara

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fusion
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Como capturar imagenes 3-d empleando una sola cámara

Post by fusion » Mon Nov 23, 2015 3:18 pm

La raspberry tiene un conector sci por el cual se le pincha una cámara que dá hasta 5Mp por solo 20€, según dicen además no carga mucho al micro y lee rápido. (se pincha con el lado azul hacia el conector usb), tiene un click.

Ahora bien si quieres alguna funcionalidad 3-d ¿como podría hacerse?


Por cierto, el conector que usa la cámara es sci ¡¡no csi!! como dicen algunos

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Last edited by fusion on Wed Nov 25, 2015 9:28 am, edited 2 times in total.

Ranganok
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Re: Como meter imagenes 3-d empleando una cámara

Post by Ranganok » Tue Nov 24, 2015 8:12 am

Con una sola cámara y en tiempo real es difícil. Si no es en tiempo real puedes cambiar la posición de la cámara.

Otra opción sería cambiar el objetivo de la cámara por uno de 3d o añadirle algo que pudiera tomar las dos imágenes al mismo tiempo.

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fusion
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Re: Como meter imagenes 3-d empleando una cámara

Post by fusion » Tue Nov 24, 2015 9:45 am

edito: El truco está en poner dos leds muy potentes y pequeños DE DOS COLORES rojo uno y verde otro , uno a la derecha y otro a la izquierda,lo malo que solo sirve para interiores y no creo que la resolución sea como poner dos cámaras.
El kinek creo usa una técnica similar pero usando un led de infrarrojos al lado de la cámara.
Last edited by fusion on Tue Nov 24, 2015 7:16 pm, edited 1 time in total.

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Re: Como meter imagenes 3-d empleando una sola cámara

Post by Ranganok » Tue Nov 24, 2015 10:29 am

El kinect crea un patrón uniforme que sirve para "ver" la profundidad.

Se podría hacer algo similar con un láser que creara un patrón uniforme (puntos o líneas equiespaciados)

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Re: Como meter imagenes 3-d empleando una sola cámara

Post by furri » Tue Nov 24, 2015 2:30 pm

con una camara y un laser de linea puedes crear un modelo 3D pero solo de una cara del objeto y se puede perder información si hay irregularidades profundas.
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Re: Como meter imagenes 3-d empleando una sola cámara

Post by fusion » Wed Nov 25, 2015 9:27 am

He corregido el post anterior de los dos leds pues los dos leds deben tener colores distintos.

Al respecto del laser se me ocurre que un robot puede detectar un precipicio si la cámara vé que el laser no toca o toca hacia abajo, igualmente puede detectar una pared, eso sí, debe haber una distancia entre la cámara y el laser para que esto funcione.
Igualmente se pueden poner más láseres para ver la inclinación del terreno no solo delante sino a los lados. Creo que así funciona por dentro el famoso sensor GP2D120 de sharp

La ventaja del laser respecto de los ultrasonidos es que es más rápido

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Re: Como capturar imagenes 3-d empleando una sola cámara

Post by Ranganok » Mon Dec 07, 2015 8:04 pm

lo malo de eso es que necesitas sincronizar los LEDs con los fotogramas de la cámara para que sea 3d en tiempo real (una cámara a 60fps, imagen en 3d a 30fps).

Si es para imágenes estáticas puedes utilizar cualquiera de las otras propuestas también.

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