[Barcelona] Inicio del proyecto

Temas relacionados con las distintas agrupaciones locales de A.R.D.E., quedadas...

Moderator: Junta Directiva

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 3874
Joined: Mon Nov 07, 2005 3:10 pm
Location: Barbaros del Valle
Contact:

[Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Ranganok » Fri Jun 26, 2009 1:55 pm

Señores, deberíamos empezar a ir dando ideas para el proyecto de la colonia de robots.

Aquí va dos (en las que estan basado el proyecto):
- http://www.ai.mit.edu/projects/ants/
- http://asl.epfl.ch/index.html?content=r ... /alice.php

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

Juanjo
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 451
Joined: Sun Dec 17, 2006 9:44 pm
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Juanjo » Fri Jun 26, 2009 2:29 pm

Muy interesante el proyecto, ¿Habéis definido un tamaño máximo para el robot?, por que el del MIT tiene 2.54 cm, muy pequeños. Tengo pensado construir un solarbot, pero no creo que me quede tan pequeño, supongo que me quedará unos 8 cm x 5 cm.
Sytek

FJ_Sanchez
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 1082
Joined: Wed Jun 07, 2006 11:09 pm
Nombre: Francisco Javier Sánchez
Location: Vejer de la Frontera
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by FJ_Sanchez » Fri Jun 26, 2009 3:06 pm

Creo recordar que gente de aquí ya ha construido algo parecido. Recuerdo hace 3 campus que vi unos robotitos que se montaban a base de 3 o 4 plaquitas que se conectaban formando la estructura del robot...
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Hack your mind \\ F.J. Sánchez

Okupa tu mente. \\ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 3874
Joined: Mon Nov 07, 2005 3:10 pm
Location: Barbaros del Valle
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Ranganok » Tue Jun 30, 2009 2:46 pm

Juanjo la idea era utilizar un tamaño de 5x5 u 8x8 cm aunque todavía no hay nada decidido; únicamente se ha planteado la idea en la última reunión que hicimos y todavía no se ha puesto nada en marcha.

FJ_Sanchez , creo que fué Darthagus (creo) el que los hizo, además creo recordar que montó una empresa para comercializarlos, pero no he vuelto a saber de ellos más. El caso es que tampoco queremos competir con Moway o similares, sino crear una plataforma robótica que cumpla unos pocos objetivos:
- Pequeña: para poder guardar con facilidad.
- Modular/ampliable: Se realizará un diseño conjunto de la base (para estandarizar) y a partir de ahí los añadidos serán a cargo de cada uno.
- Se puedan implementar algoritmos tipo enjambre.

S2

Ranganok Schahzaman

PD: Los de Barna todavía están de exámenes o qué?
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

Juanjo
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 451
Joined: Sun Dec 17, 2006 9:44 pm
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Juanjo » Thu Jul 02, 2009 10:37 pm

Lo del tamaño lo decía por que es bastante difícil conseguir una plataforma mecánica pequeña y al final el tamaño del robot será lo que puedas hacer con la mecánica, ya que con respecto a la electrónica no es tanta la restricción.
Sytek

User avatar
Boodah
Forero Habitual
Forero Habitual
Posts: 102
Joined: Sun May 03, 2009 10:01 pm
Nombre: Juan

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Boodah » Sat Jul 04, 2009 1:16 am

Aunque no tengo nada que ver aqui, os paso un link para que veaís esto:
http://yeinjee.com/asianpop/hex-bug-co ... rn false;
Me gustaría comprar uno y desmenuzarlo para ver como está hecho
Un saludo
Boodah
"Si pude ver más lejos es porque me subí en los hombros de gigantes" (Sir Isaac Newton)

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 3874
Joined: Mon Nov 07, 2005 3:10 pm
Location: Barbaros del Valle
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Ranganok » Tue Jul 07, 2009 10:35 am

Juanjo, tienes razón, pero con 8x8cm se pueden poner un par de servos (trucados) sin ningún problema, aunque lo ideal sería hacer 4.5x4.5cm para poder meter 6 en una Eurocard (16x10cm), y que salga más barato.

Boodah, creo que FConstans se compró uno de estos, parece que es bastante sencillo (creo que no lleva ni micro)

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

User avatar
gizer20
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 1565
Joined: Sun Sep 25, 2005 9:29 pm
Location: Sabadell
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by gizer20 » Tue Jul 07, 2009 11:15 am

Por si a alguien le interesa ( y tiene un hexbug de estos )http://www.appliedinspirations.com/appl ... xBug1.html

Este tio literalmente le cambia el cerebro al bicho y le pone pic, control por infrarrojos etc, esta bastante interesante la pagina.
Se podria tambien tomar como un punto de partida para nuestro proyecto?
Nada es original. Roba de cualquier sitio que te haga resonar la inspiración y alimente tu imaginación.


Silicon Develop

Juanjo
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 451
Joined: Sun Dec 17, 2006 9:44 pm
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Juanjo » Tue Jul 07, 2009 2:23 pm

Ranganok,
hace tiempo estuve pensando en hacer un solar bot y lo que estuve barajando como base mecánica es esto de aquí:

http://www.robotstorehk.com/gearboxes/gearboxes.html

GEAR-70110 -- 4-SPEED CRANK AXLE GEAR BOX -- US$12.75

Que por unas causas u otras al final no he pedido ninguna muestra.

El tema era usar esto como base mecánica y montar encima un sanwich que sería un PCB, una LIPO y encima una celda solar que también había encontrado una, ahora no recuerdo la página.

Construirlo así debería de ser rápido, por que solo tienes que diseñar el PCB, con un PIC que disponga de cargador para la batería LIPO y algún que otro sensor.

Sería muy instructivo por el tema de dotarle de cierta vida:

- Buscar el lugar donde puede captar más energía.
- Quedarse inmovil cuado la batería está baja y esperar al siguietne día.
- Intentar de alguna manera predecir los días y las noches.
- Etc.

Se podrían realizar pruebas de supervivencia, etc. Sería bastante educativo.
Sytek

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Posts: 3874
Joined: Mon Nov 07, 2005 3:10 pm
Location: Barbaros del Valle
Contact:

Re: [Barcelona] Inicio del proyecto

Post by Ranganok » Thu Jul 09, 2009 1:29 pm

Juanjo Es una buena opción y no muy cara...

Sobre un pic que tenga para cargar una LiPO me interesa la idea, ¿conoces alguno?.

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest