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Simulador 3d celda robótica de trabajo

Foro de Robótica Industrial, brazos, plc...

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Simulador 3d celda robótica de trabajo

Post by b3rto » Wed Nov 25, 2009 8:19 pm

Hola a todos !!!

He decidido colgar mi PFC que presenté hace un año. SSim es una celda de trabajo robotizada en 3D que consta de un brazo robot Scorbot ER-V, cinta transportadora, dos sensores de presencia, intérprete ACL, pistola de programación, ... similar a las que usamos en la Universidad de Málaga para la asignatura de Robótica. El paquete incluye dos prácticas implementadas listas para ser cargadas y ejecutadas. Una de ellas monta una torre con una serie de piezas que se proporcionan desde la cinta. La otra clasifica las piezas por su tamaño.

Podéis descargarlo desde http://advancedresearchcenter.tk" onclick="window.open(this.href);return false; en la sección software sin problemas, ya que los directores del proyecto y yo le pusimos licencia Freeware.

A la hora de hacer vuestros propios programas debéis tener cuidado de no usar tabulaciones ni cosas raras. Para trabajar con el robot no se puede uno olvidar de activar los servos desde el correspondiente botón de la pistola que sino no responde. De todas formas incluye una sección de ayuda que describe un poco como va la aplicación.

Quiero colgar un vídeo demo en youtube. Lo avisaré en este hilo cuando esté el vídeo disponible.

Un saludo

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Re: Simulador 3d celda robótica de trabajo

Post by b3rto » Wed Nov 25, 2009 11:46 pm

Ya está disponible el vídeo demo en youtube. El enlace es http://www.youtube.com/watch?v=BRTaSqVwR_Y.

El vídeo corresponde a la aplicación práctica incluída consistente en la construcción de una torre con piezas.

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Re: Simulador 3d celda robótica de trabajo

Post by Ranganok » Thu Nov 26, 2009 9:47 am

Hola b3rto,

Hace poco proponían por el foro de hacer una serie de materiales para educación y el programa que has presentado iría perfecto.

Creo que lo mejor sería hacer un apartado en la wiki y subir todos los links con un pequeño tutorial de uso.

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Re: Simulador 3d celda robótica de trabajo

Post by b3rto » Fri Nov 27, 2009 10:06 am

En cuanto saque hueco me pongo con un mini tutorial para comenzar desde 0 con el simulador.

Un saludo

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Re: Simulador 3d celda robótica de trabajo

Post by b3rto » Mon Nov 30, 2009 9:25 pm

Temporalmente no va a estar disponible ni SSim para descargar ni el vídeo demostración. Disculpad las molestias. Pronto volverá a estar disponible.

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Re: Simulador 3d celda robótica de trabajo

Post by b3rto » Wed Dec 02, 2009 7:48 pm

Ya vuelven a estar disponibles el vídeo y la descarga de SSim. Perdonad otra vez por las molestias.

Los ficheros ACL para ejecutar el ejercicio del vídeo van incluídos en el fichero ssim.zip.

Gracias.

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