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Robot trepador

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fusion
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Robot trepador

Post by fusion » Thu Nov 15, 2007 10:02 pm

Uno de los robots de desarrollo debe trepar por paredes planas, el problema es buscar un sistema de fijacion a la pared por ventosas que permita soportar mucho peso y sea fiable: si el robot se cae perdemos una fortuna.
He visto un robot comercial que soporta 1 kilo de peso :-(
Last edited by fusion on Fri Nov 16, 2007 8:37 pm, edited 1 time in total.

Chris
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Re: Robot trepador

Post by Chris » Fri Nov 16, 2007 12:51 am

cuánta masa necesitas subir en total incluido el trepador?

salu2.

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fusion
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Re: Robot trepador

Post by fusion » Fri Nov 16, 2007 8:39 pm

Al peso de la plataforma con ventosas calculo hay que añadirle unos 20kg

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jorcoval
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Re: Robot trepador

Post by jorcoval » Fri Nov 16, 2007 9:01 pm

A mí me parece un peso muy grande para ventosa común.
¿Has pensado en meterle una bomba de succión? El problema es que aumentaría el peso, el consumo...y tampoco sé si una bomba tamaño "portable" podrá con 20 kilos.
Mi blog:

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fusion
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Re: Robot trepador

Post by fusion » Fri Nov 16, 2007 9:53 pm

n efecto, el problema es mayúsculo: Si ponemos la bomba a bordo el peso se dispara y si la ponemos debajo el robot tendrá que tirar de un tubo que aguante vacío.

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Re: Robot trepador

Post by BoOpS » Fri Nov 16, 2007 11:35 pm

jorcoval, habia un robot de una compañia americana capaz de mantenerse en un techo y andar por él. Usaban una pequeña bomba de vacio un poco "especial". No recuerdo la dirección.

seiber
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Re: Robot trepador

Post by seiber » Tue Mar 23, 2010 6:15 pm

Me parece que he visto algún modelo de robot, en concreto se trataba de un robot de limpieza de barcos, que estaba ideado para moverse con unos rodillos magnéticos, que a la vez servian para agarrarse y avanzar. Claro que solo te valdria sobre una superficie metalica.

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Re: Robot trepador

Post by dragonet80 » Wed Mar 24, 2010 8:48 am


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