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Desarrollando software en java para I-Droid

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domyoriginal
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Desarrollando software en java para I-Droid

Post by domyoriginal » Thu Nov 04, 2010 9:06 am

Hola Amigos, he colgado en youtube el primer video de una serie que quiero realizar sobre el robot de platena agostini I-droid, le estoy desarrollando una aplicación en java para poder explotar todas sus funciones, por ahora le he desarrollado esto en el software.

Movimiento de cabeza horizontal y vertical.
Movimiento en 2 tipo de velocidades en diferentes angulos.
Vision de camara a color y un modo de contraste para ver los contornos.
Movimiento con brazos verticales.
Pinza en la mano derecha con 6 niveles de fuerza.
Puede emitir mas de 100 frases que vienen programadas en la memoria del robot, más adelamte las modificare.
3 Sensores de ultrasonido en la aprte frontal.

Podeis ver el video de introducción aquí y seguirme en facebook.

http://www.youtube.com/watch?v=PuiQkBSbGuk" onclick="window.open(this.href);return false;

es-es.facebook.com/people/Domingo-Lopez/1137468367

Saludos

Ranganok
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Re: Desarrollando software en java para I-Droid

Post by Ranganok » Thu Nov 04, 2010 9:47 am

Hola,

Te podemos ofrecer espacio en la wiki para colgar el código de los proyectos.

Saludos

Ranganok Schahzaman
Presidente de A.R.D.E.
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

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Re: Desarrollando software en java para I-Droid

Post by aprendiendo » Thu Nov 04, 2010 8:25 pm

¡Muy interesante, Domingo!

¿Has hecho alguna prueba de rendimiento de visión con Java?

¿Conoces OpenCV ? Aunque esté hecho y pensado para C y C++ también puedes utilizarlo desde Java con JavaCV

Ah, ¿conoces ARToolkit? Es muy interesante para poderlo utilizarlo como balizas visuales (beacons).
http://www.softwaresouls.com" onclick="window.open(this.href);return false;

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Re: Desarrollando software en java para I-Droid

Post by Sphinx » Thu Nov 04, 2010 10:39 pm

Muy interesante Domingo.

Una pregunta por curiosidad: te conectas al robot por el puerto serie ¿ verdad ? ¿ O es un interfaz USB funcionando como puerto COM virtual ?

Te recomiendo también que le eches un vistazo a OpenCV como dice aprendiendo.

Slds, Sphinx.
Tanto si piensas que puedes, como si piensas que no puedes, estás en lo cierto.- Henry Ford
>> Mis experiencias y proyectos robóticos: http://linuxdroids.com

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Re: Desarrollando software en java para I-Droid

Post by blown » Wed Nov 17, 2010 10:21 am

Domingo!!!!! cuidame bien al pequeñín!!!!! jejejej.
Un saludo

domyoriginal
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Re: Desarrollando software en java para I-Droid

Post by domyoriginal » Sat Nov 20, 2010 2:40 pm

Hola Amigos, lo siento por no responder antes, estoy bastante liado ultimamente, Ragnarok si quieres dejadme un espacio wiki para ir colocando el codigo perfecto, solo que no podre ponerme con ello hasta mas adelante pero me interesa bastante, Aprendiendo no conocia ARToolkit, parece muy interesante, el openCV si pero solo a modo por encima, Sphinx me conecto mediante bluetooth virtualizando el puerto com, blown, creo que esta demasiado mimado, jajaja.

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