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RoBoard: estupenda plataforma x86 para robots

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FJ_Sanchez
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RoBoard: estupenda plataforma x86 para robots

Post by FJ_Sanchez » Mon Mar 23, 2009 11:19 am

Pues leyendo el newsletter de este mes de RobotShop, he visto esta tarjeta y la verdad, es un poco cara, pero con esas prestaciones creo que puede merecer la pena: http://www.roboard.com/

Os pongo las especificaciones generales:
• Model: RB-100
• Processor: DM&P Vortex86DX
• BIOS: AMI BIOS
• Memory: 256MB DDR 2 onboard
• ADCs: Analog Devices AD-7918 10-bit
• Primary I /O Interface
-Micro SD slot x1
-USB port x 1 (USB 2.0 version)
• Secondary I/O Connectors
-2.54 mm 3-pin box header for PWM x 24
-2.54 mm 10-pin box header for RS-232 x1
-2.54 mm 10 -pin box header for USB x 2
-2.0 mm 4-pin header for RS-485 Bus x1
-2.0 mm 4-pin header for TTL serial x1
-2.54 mm 10 -pin box header for SPI & I2C x1
-2.54 mm 16-pin header for 8 x 10 bit A/D
-1.25 mm 3 -pin wafer for TTL serial x 1
-1.25 mm 4 -pin wafer for LAN x 1
-1.25 mm 4-pin wafer for MIC-in x 1
-1.25 mm 4-pin wafer for Line-out x1
-1.25 mm 6-pin wafer for JTAG x1
-0.8mm 124-Pin Mini PCI Card connector
-3.96 mm 2 pin for Power x 1
• Power Consumption: +5V @ 400mA
• Power Input: DC-in 6V to 24V
• Dimension: 96 x 56 mm
• Weight: 40g
• Compatible O/S: DOS, Windows 98/ME, Windows XP, Windows Embedded CE, Windows XP Embedded, Windows Embedded Standard, Linux distribution kernel 2.4.24, 2.4.26.

Pinta bastante bien, como una foxboard pero con esteroides.
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Hack your mind \\ F.J. Sánchez

Okupa tu mente. \\ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

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luisj
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Re: RoBoard: estupenda plataforma x86 para robots

Post by luisj » Mon Mar 23, 2009 6:29 pm

TIene buena pinta, pero no termino de verla. Claramente lo bueno que tiene es la cantidad de puertos IO. Lo veo genial para robots que tengan que ser pequeños obligatoriamente, sin embargo, por otra parte, creo que si no se da esta restricción es mejor tener un ordenador normal por un lado y por otro algún microcontrolador comunicándose con el ordenador.

Lo bueno de la solución esta es que la latencia disminuirá algo porque la E/S está fuertemente conectada con el procesador y que el sistema total ocupa menos.

Lo malo es que es una solución menos flexible que un ordenador y varios micros conectados y quizás algo más cara. También que con un sistema modular el procesador es más potente y el control está separado. Además, para llevar las cuentas de un PID bien hay que usar RT Linux (que es un poco coñazo) o algún otro sistema operativo con capacidad de actuar en tiempo real.

De todas formas, creo es una cosa que está bien conocer y tener en cuenta para el futuro, además, seguro que más de uno del foro le encuentra muchas aplicaciones. Gracias por el apunte.
Saludos

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