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Robots que aspiran

Foro para hablar de robots comerciales como los de lego, robots por fascículos...

Moderator: Junta Directiva

fconstans
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Re: Robots que aspiran

Post by fconstans » Sat Mar 07, 2009 7:09 pm

Hola Maria_R,

Debes modificar tu perfil, alli podrás modificar tu imagen y poner otra que tu quieras.

Podrás encontrar el boton de "Perfil" en la parte superior de esta pagina mismo si accedes con tu login y passoword.

Un saludo
Francesc Constans
Fundación educaBOT

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Maria_R
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Re: Robots que aspiran

Post by Maria_R » Thu Mar 12, 2009 10:16 am

Hola de nuevo,
No os he escrito antes, porque se ma ha ocurrido echar un vistazo a los precios de la aspiradora en US y UK. En US nada, mismo precio y costes de transporte más altos, pero en Inglaterra, está 100 euros más barata. ¿Problema? No lo mandan fuera de Uk. Como unos amigos van para allá dentro de poco, me enteraré de cuales son los aranceles (dudo que lleguen a los 100e) y que me lo traigan :) . Si no, he hecho un estudio en la red y el precio más barato que he encontrado es 295e e para la 530, transporte e iva inlcuido. En Inglaterra, por ejemplo Amazon lo tiene a 199 lbs.
Bueno, ahí estoy, mirando la pela, que hay mucha crisis... Ya os iré contando.
M.

Garrocha
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Re: Robots que aspiran

Post by Garrocha » Thu Mar 12, 2009 11:53 am

Maria_R, Gracias al invento este de la Comunidad Econoómica Europea no existen aranceles para las importaciones desde ningún pais perteneciente a la misma, asi que disfruta de que la libra este por los suelos xDD

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Boodah
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Re: Robots que aspiran

Post by Boodah » Sun May 10, 2009 1:01 am

Hola Robotika (¿o prefieres Sr. Balbuena?)
Soy Juan aka Boodah. Yo también estaba interesado en el diseño de un robot limpiador doméstico pero de tipo modular (aspira el polvo, recoge cosas, clasifica la ropa sucia y la pone en la lavadora, cocina, etc...).
Sin embargo, al empezar a desarrollar las tareas que debería llevar a cabo he tropezado con el problema de que, frecuentemente, las casas y sus enseres no están diseñados para que se puedan limpiar eficientemente. Yo, por ejemplo, tengo en casa un sofá que no se puede limpiar por debajo a no ser que se mueva del sitio. Ahí no cabe el Roomba que tiene unos 8 o 10 cms de altura porque el espacio debajo del sofá son sólo 5 cms. He pensado en montar en el robot una especie de brazo con un gato elevador que levantase una esquina del sofá para pasar por debajo el brazo aspirador y seguir así con la siguiente esquina. El problema me ha surgido porque, al lado del sofá, hay una pequeña mesa velador con un jarrón. Es difícil evitar que el robot no desplace el sofá y vuelque la mesa con su jarrón.
Es en este punto dónde me he quedado estancado buscando una solución.
¿Tu diseño va por ahí o no tiene nada que ver con lo que te digo?
Una respuesta sería bienvenida.
Un saludo cordial
Boodah
"Si pude ver más lejos es porque me subí en los hombros de gigantes" (Sir Isaac Newton)

Juanjo
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Re: Robots que aspiran

Post by Juanjo » Sun May 10, 2009 10:34 am

Hola Boodah,

Personalmente no he pensado realizar ningún diseño de ese tipo, vamos me refiero a gastar tiempo en analizar los detalles. Pero tengo experiencia en otro tipo de desarrollos y veo en tu diseño que te estas embarcando en algo muy difícil y es posible que te lleve a la no realización del proyecto.

Pasar de un robot que se limite a limpiar donde puede ( el control que debes realizar del mismo se centra en evitar obstáculos y la navegación por todo el espacio que tiene asignado, ¡no es tarea fácil!) a un robot que debe clasificar y mover objetos, se dice muy rápido pero acabas de multiplicar exponencialmente las dificultades que encontrarás en su desarrollo.

Mi opinión, no se si el resto de la gente que sabe sobre el tema piensa igual o te daría otro consejo. Centrate en la realización de las dos tareas sencillas y olvidate del sofá, una vez que consigas estos objetivos puedes iniciar los otros más ambiciosos. Por cierto te felicito por tus ideas y el interés que tienes en llevarlas a cabo. Pero ten encuenta que corres el riesgo de no conseguir tu objetivo si te lo pones muy difícil. Lo más seguro es que en la primera fase aprendes mucho, tendrás mucha información y experiencia que te ayudará a abordar mucho mejor el resto de objetivos y te aseguro que lo enfocarás desde un punto de vista muy distinto al que puedes tener actualmente.

Saludos.
Sytek

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Boodah
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Re: Robots que aspiran

Post by Boodah » Sun May 10, 2009 7:48 pm

Hola Juanjo,
Gracias por la respuesta. El peligro que comentas ya lo he tenido en cuenta. Creo que en otro post por el foro comenté que mi problema principal es el de llevar a cabo las ideas que mi mente elabora por imponderables de espacio vital. Convivo con mi mujer en mi casa que es la suya y vivo de mi salario que es el suyo. Comprenderás que no se pueden hacer ciertos trabajos que desprendan virutas de metal, malos olores provenientes de circuitos quemados y cosas por el estilo en un hogar como el mío. Así que el único espacio que tengo libre para ejercitar mi afición es mi espacio interneuronal y el disco duro de mi ordenador donde, por suerte, tengo las suficientes herramientas informáticas para llevar a cabo mis prácticas y testearlas (perdón por el anglicismo pero es que está muy de moda).
En cuanto al diseño del robot y sus movimientos por el espacio de trabajo, ahí si que tengo las ideas más claras. Funcionaría a base de planos almacenados en su memoria y balizas situadas estratégicamente en las diferentes habitaciones para que pudiera orientarse por triangulación y definir su posición exacta en el plano que almacena en su memoria así como en que dirección se encuentra y los objetos habituales que se va a encontrar en dicho espacio (mesa de comedor y seis sillas, una alfombra bajo la mesa, un sofá, una mesa velador con un jarrón, etc...).
El robot es un tres ruedas tipo camión tractor de trailer al cual se acoplan de forma autónoma los diferentes módulos según el trabajo a desempeñar.
El funcionamiento es mixto: a baterías y a red para los módulos de trabajo.
Bueno, ya te he dicho un poco por donde van los problemas. Podríamos estar horas hablando sobre el tema pero no hay que abusar de la paciencia de los lectores.
Un cordial saludo
Boodah
"Si pude ver más lejos es porque me subí en los hombros de gigantes" (Sir Isaac Newton)

soniafego
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Re: Robots que aspiran

Post by soniafego » Thu Dec 09, 2010 8:10 pm

Yo he comprado el Tango y no se lo recomiendo a nadie, se me rompieron las aspas apenas con 10 usos y a los 3 meses dejó de funcionar. Lo envié a la casa para su reparación o cambio y aún sigo esperando, yo lo compré para cuando naciera mi hija y ahora ella ya tiene 6 meses casi gateando y yo sin el robot ni con vistas a que me solucionen nada pues son unos impresentables, no tienen ni atención al cliente. Espero que os sirva de algo a todos los que os esteis pensando comprar este robot.

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