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Busco controladora para mi robot

Foro para hablar de robots comerciales como los de lego, robots por fascículos...

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ubanov
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by ubanov » Thu Dec 04, 2008 8:43 pm

Conra wrote:PLACA FOX LX832 http://foxlx.acmesystems.it/?id=4
[...]
A ver que os parece.
Para tener un sistema linux embebido, una opción muy económica podría ser comprarse una NAS de Linksys que se llama NSLU2. Es un miniordenador con un procesador IXP42x a 133 (o 266), con 32MB, al que se le puede instalar Debian.

Para conexión con otras cosas tiene 2 puertos USB y un ethernet.

En esos puertos podrías ponerle una memoria flash (para tener el SO) y después un conversor USB a RS-232, una Webcam, o una Wifi... o un hub usb conectado todo lo anterior...

Es un equipo que ya no fabrican, y por eso se puede comprar por ebay por unos 30-35€

Quizás para ti no valga por el tamaño (es aparato en si es pequeño, pero con toda la parafernalia podría crecer).

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Conra
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by Conra » Fri Jan 30, 2009 2:53 pm

Hola.

Aun no me he decidido..

alguien usa la placa arduino? hay software implementado para controlar los servos? y hardware?

thx

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gizer20
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by gizer20 » Fri Jan 30, 2009 3:59 pm

Yo la uso pero no hay nada implementado, pero es tan facil utilizarla que en un par de dias puedes tener los programas para hacer funcionar los servos hechos
Nada es original. Roba de cualquier sitio que te haga resonar la inspiración y alimente tu imaginación.


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FJ_Sanchez
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by FJ_Sanchez » Fri Jan 30, 2009 5:38 pm

Bueno, siento llevarte la contraria, pero si que trae soporte para dos servos, en los pines 9 y 10. La documentación está aquí: http://arduino.cc/en/Reference/Servo

Hoy me he estado peleando un buen rato para programar interrupciones con el timer2... Al final ha salido :p

Un saludo!
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Conra
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by Conra » Fri Feb 06, 2009 10:57 am

Vuelvo a la carga.

He estado mirando la placa arduino, si quiero utilizarla debo adosarle una placa "escudo" que la colocan encima.Para esta placa escudo usan un TLC5940 que es un encapsulo que permite 16 salidas PWM y por cada una pueden suministrar hasta 120 mA por lo que yo supongo que tengo que colocar un amplificador de corriente para cada patita puesto que los servos del robonova tienen una corriente de movimiento de 1200mA cuando el servo esta manteniendo una posicion ante una carga.

La placa Axon suministra suficiente corriente para mover los 16 servos del Robonova?

Toy hecho un lio!! No se que hacer jejeje

Gracias!!

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Ave_Fenix
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by Ave_Fenix » Fri Feb 06, 2009 12:11 pm

Los servos no se alimentan por el PWM sino directamente de la alimentación. Por otro lado, si tu duda es entre el arduino y la Axon y no tienes predilección por ninguna placa yo me iría a por la Axon de cabeza.

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Conra
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by Conra » Fri Feb 06, 2009 1:16 pm

Gracias ave Fenix..

Me habia hecho un lio con lo de la alimentación...

FJ_Sanchez
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Re: Busco controladora para mi robot

Post by FJ_Sanchez » Fri Feb 06, 2009 3:51 pm

La pega es el precio... es bastante más cara que 2 o 3 Arduinos... ya depende da cada cual...
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