ImageImageImageImage
Hazte Socio (El Foro siempre Gratis)
Paga con Tarjetas+ Info www.arde.cc/socios

Robonova y caminar

Foro para hablar de robots comerciales como los de lego, robots por fascículos...

Moderator: Junta Directiva

User avatar
Conra
Principiante
Principiante
Posts: 24
Joined: Sat Jun 23, 2007 6:12 pm

Robonova y caminar

Post by Conra » Sat Jun 23, 2007 6:45 pm

HOLA!!
recientemente me apoderado de un kit de ROBONOVA y ya lo tengo montadito.
LE cargue el programa para caminar que te puedes descargar el la pagina oficial y como es lógico se me cae el robot cuando camina puesto que pierde equilibrio.
Debido a esto adquiri 2 sensores de inclinacion(inclinometros) que los coloque para medir la inclinacion delante-atras y otro para medir la inclinacion dcha-izq.
Para evitar que se caiga habia pensado que cuando los valores de los sensores esten fuera de un rango supone un desequilibrio del robot por lo que los servos rdeben recibir una orden para contrarestar esa inclinacion. ,y mi pregunta es: como lo hago?puesto que no se como programarlo con el sofware de robobasic


Otra pregunta es: como puedeo programar en C? se puede usar un convertidor de C a robobasic?
¿como puedo borrar el micro atmel de la placa MR 3024? tengo experiencia en programar el micro 8051 ,pero es esto aconsejable?

muchas preguntas para ser la primera vez jeje.
Si alguien me puede echar una mano lo agradeceria.
Yo tambien ayudare en lo que pueda.UN saludo

User avatar
morlok
Principiante
Principiante
Posts: 32
Joined: Wed Nov 02, 2005 9:37 am
Nombre: Gerardo Barbarov
Location: Sevilla
Contact:

Re: Robonova y caminar

Post by morlok » Sat Jun 23, 2007 10:35 pm

No te puedo ayudar con esa plataforma especifica, solo te comento un ejercicio para que veas lo complicado que es el equilibrio de un bipedo, las personas a pesar de tener el sistema de equilibrio en los oido interno (funciona como inclinometro), y un cerebro de miles de años de evolucion:

Intenta esto:
1) levanta un pie ( todo Ok, es facil, si no has bebido :-) )
2) cierra los ojos
3) cuanto aguantas en pie?

Como comprobaras el sistema de vision es muy importante en el equilibrio bipedo.

Saludos

User avatar
Conra
Principiante
Principiante
Posts: 24
Joined: Sat Jun 23, 2007 6:12 pm

Re: Robonova y caminar

Post by Conra » Sun Jun 24, 2007 12:56 pm

Me has dao muchos animos jejejejejeje

Lo malo esque tengo que conseguirlo cueste lo que cueste jejejeje

Cuando tenga algo avisare!!

Saludos

User avatar
DrakerDG
Usuario Experto
Usuario Experto
Posts: 479
Joined: Fri Sep 09, 2005 9:17 am
Nombre: Lawrens Alexander Masdeu Gonzalez
Location: Guatemala
Contact:

Re: Robonova y caminar

Post by DrakerDG » Sun Jun 24, 2007 5:26 pm

Las personas que no ven (invidentes) utilizan el estomago en el área de diafragma como referencia equivalente a la vista.

Dicha habilidad puede ser adquirida por una persona que puede practicando con los ojos cerrados, enfocando el equilibrio en el diafragma.
Last edited by DrakerDG on Sun Jun 24, 2007 5:45 pm, edited 1 time in total.
Image

User avatar
morlok
Principiante
Principiante
Posts: 32
Joined: Wed Nov 02, 2005 9:37 am
Nombre: Gerardo Barbarov
Location: Sevilla
Contact:

Re: Robonova y caminar

Post by morlok » Sun Jun 24, 2007 5:40 pm

No era por desanimarte, vamos que para caminar a ciegas no se necesita sistema de vision, ahora si quieres que baile balet o camine en un terreno irregular ya es otra cosa. Ademas el robonova como la mayoria de los kit de bipedos tienen una talla de pie bastante generosa, eso ayuda.
Quiero ver ese video cuando lo tengas dominado!!!

guanajo
Iniciado
Iniciado
Posts: 73
Joined: Sun Jul 08, 2007 4:30 am
Location: Tenerife
Contact:

robonova?

Post by guanajo » Sun Jul 08, 2007 4:34 am

Que tal el robonova, te lo pregunto porque estoy pensando en comprarmelo, pero me hecha hacia atras el que no te venga ningun tipo de sensores, aparentemente solo es un imitador de movimiento, y si encima por lo que estoy leyendo no es capaz ni de caminar, haber si alguien me ayuda, ya que estaba dudando que comprarme para iniciarme ...gracias

User avatar
rashii
Administrador
Administrador
Posts: 533
Joined: Mon Aug 22, 2005 10:55 am
Nombre: rashii
Location: Madrid
Contact:

Re: Robonova y caminar

Post by rashii » Sun Jul 08, 2007 7:15 am

ola guanajo, si quieres iniciarte el robonova no es precisamente lo mas adecuado para ello...empieza construyendote un tarribot o comprate un skybot y practicas con el, un saludo.

User avatar
Conra
Principiante
Principiante
Posts: 24
Joined: Sat Jun 23, 2007 6:12 pm

Re: robonova?

Post by Conra » Sun Jul 08, 2007 11:02 pm

guanajo wrote:Que tal el robonova, te lo pregunto porque estoy pensando en comprarmelo, pero me hecha hacia atras el que no te venga ningun tipo de sensores, aparentemente solo es un imitador de movimiento, y si encima por lo que estoy leyendo no es capaz ni de caminar, haber si alguien me ayuda, ya que estaba dudando que comprarme para iniciarme ...gracias
Pues veras.Si te soy sincero yo he empezado en esto de la robotica con el robonova aunque he estudiado ingenieria electronica que de momento no me ha servido porque no he empezado a tunearlo.
El robot en cuestion anda, ademas te puede bajar unos programas con ciertas acciones como volteretas ,pasos, saludos... pero lo que yo estoy intenetando es que no se me caiga nunca y para ello estoy buscando una rutina en la que tenga mucho equilibrio.

En cuanto al robot el manual de instrucciones es demasiado basico..GRAN PROBLEMA... aunque si te gusta investigar y probar cosas ....
El sofware tambien es limitado aunque para empezar es mas que de sobra.
Por lo menos puedes introducir un código y si algo esta mal puedes arregrarlo en un periquete cosa que el KONDO KHR1 es mas complejo.(no te recomiendo el kondo khr1)

El robot viene como los japoneses le trajeron al mundo,es decir, sin nada.Pero se le pueden comprar varias cosas como un módulo de LCD,giroscopos,sensor de ultrasonidos,sensores de inclinacion preparados para él.
LO bueno es la placa que lleva que permite varias posibilidades(mejor tambien que la del KONdo)

En conclusion.El robonova me parece buen robot,resitente,comodo... lo unico que si quieres avanzar al principio iras lento hasta que descubras como funciona y como se comunica con el ordenador.

Si lo compras no vas a tirar el dinero.

guanajo
Iniciado
Iniciado
Posts: 73
Joined: Sun Jul 08, 2007 4:30 am
Location: Tenerife
Contact:

robonova

Post by guanajo » Sun Jul 15, 2007 2:42 am

pues bueno despues de tanto pensar y pensar he adquirido el robonova en ebay con acelerometro y sensor ultrasonido por 570 euros, en cuanto me llegue me encierro en el cuarto unos dias jejej. .referente al tarribot y skybot creo que tienes razon, pero me atrae mucho los bipedos.Otro robot que no descarto comprarme con el tiempo si le cojo el gustillo a este mundillo es el bioloid

referente al equilibrio del robonova creo que debes usar un giroscopo mas concretamente el (GWS PG-03 ) para detectar los desplazamientos laterales y este mismo corregir el equilibrio,controlando ambos grupos de pierna. La rutina de sistema es la siguiente:

GYROSET G6A, 0,1,1,0,0,0
GYROSET G6D, 0,1,1,0,0,0

GYRODIR G6A, 0,1,1,0,0,0
GYRODIR G6D, 0,1,1,0,0,0

GYROSENSE G6A, 0,200,200,00,0,0
GYROSENSE G6D, 0,200,200,00,0,0

lo que tienes que hacer es copiar el bloque de código directamente encima del bloque PRINCIPAL en el programa de plantilla robonova en el Redactor RoboBasic, entonces el programa estara listo para el robonova.


hechale un ojo a esta pagina: http://traductor.ya.com/result.asp?dire ... -your.html

Yo no descarto injertar dos servos en la cintura del robonova, y que el giroscopo los controle.Un saludo.

User avatar
luismijuan
Posts: 1
Joined: Fri Jul 13, 2007 9:20 pm

Re: Robonova y caminar

Post by luismijuan » Mon Jul 16, 2007 1:35 pm

vendo robonova sin estrenar montado y con todos los extras, economico mas info telefono 626944776

Post Reply

Who is online

Users browsing this forum: No registered users and 1 guest