ImagenImagenImagenImagen
Hazte Socio (El Foro siempre Gratis)
Paga con Tarjetas+ Info www.arde.cc/socios

Consejo con sensores de distancia

Escribe aqui todos lo relacionado con estos temas

Moderador: Junta Directiva

Avatar de Usuario
mediopixel
Principiante
Principiante
Mensajes: 41
Registrado: Jue Oct 06, 2005 7:26 pm
Ubicación: Madrid

Consejo con sensores de distancia

Mensaje por mediopixel » Mar Jun 07, 2011 12:44 am

Hola a todos!
Necesitaría consejo sobre la mejor opción para controlar 360º con un sensor de distancia de rango variable(de 0cm a 60cm más o menos).
Lo que quiero hacer es colocar varios sensores que controlen si algún objeto invade su radio de actividad

La idea de colocar un sensor en un servo y hacerlo girar es la última opción que barajo.

Muchas gracias!



Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 3867
Registrado: Lun Nov 07, 2005 3:10 pm
Ubicación: Barbaros del Valle
Contactar:

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por Ranganok » Mar Jun 07, 2011 8:57 am

Qué directividad de sensor necesitas?

Depende de ese dato tienes (de mayor a menor)
- Laser
- IR distancia
- Ultrasonidos (125kHz creo)
- Ultrasonidos 40kHz

Ojo, la mayoría tienen un punto muerto de unos 4cm desde el sensor, pero si no sale de tu equipo no tendrás problema.

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

Avatar de Usuario
mediopixel
Principiante
Principiante
Mensajes: 41
Registrado: Jue Oct 06, 2005 7:26 pm
Ubicación: Madrid

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por mediopixel » Mar Jun 07, 2011 11:14 am

Lo que necesito es un sensor o algún sistema de sensores que cubra 360º en horizontal alrededor de él y no es importante en la vertical.
Básicamente lo que necesito es que su campo de actividad sea circular y no necesariamente esférico o semiesférico.

Este sensor que te pondo se asemeja a lo que quiero en cuanto a que cubre 360º pero no me sirve porque necesito que sea de un rango ajustable como mencioné antes (de 0cm a 60cm más o menos) y que detecte actividad alrededor del sensor (un circulo alrededor del sensor) y no de forma cónica.

http://www.parallax.com/StoreSearchResu ... fault.aspx

También había pensado en utilizar tres sensores de ultrasonido formando un triángulo pero eso encarecería mucho el proyecto que quiero hacer.

¿Se os ocurre alguna otra forma de hacerlo?

Muchas gracias!!

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 3867
Registrado: Lun Nov 07, 2005 3:10 pm
Ubicación: Barbaros del Valle
Contactar:

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por Ranganok » Mar Jun 07, 2011 11:22 am

Hola,

Ningún sensor por sí sólo te va a dar 360º, así que tendras que hacer combinaciones de ellos, o como tú mismo has propuesto montarlo en un motor y que de vueltas.

Yo lo que te estaba preguntando es la resolución angular que necesitas, es decir si te da igual 120º de resolución o por el contrario necesitas 1º.

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

FJ_Sanchez
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 1082
Registrado: Mié Jun 07, 2006 11:09 pm
Nombre: Francisco Javier Sánchez
Ubicación: Vejer de la Frontera
Contactar:

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por FJ_Sanchez » Mar Jun 07, 2011 4:32 pm

Una forma fácil y barata puede ser que uses una corona de receptores infrarrojos y otra corona de emisores. Puedes modularlos para mejorar la respuesta y que el ruido afecte menos.

Un saludo.
_ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Hack your mind \\ F.J. Sánchez

Okupa tu mente. \\ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _

Avatar de Usuario
beamspot
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 1132
Registrado: Jue Oct 11, 2007 8:56 pm
Nombre: Guillem

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por beamspot » Mié Jun 08, 2011 8:36 am

Siento contradecir de manera académica y teórica a Maese Ranganok, pero yo he visto y tuve (por desgracia los perdí), unos datasheets de unos sensores de ultrasonidos que precisamente hacían eso mismo: eran un cilindro que emitía alrededor de su pared cilíndrica, con lo cual cubría los 360º con una directividad vertical relativamente buena. Evidentemente era transductor (emisor + receptor), y tenía un rango de entre 10cm y 2-3m, aunque esto es muy teórico y con algunos trucos se puede modificar.

Ahora la parte real: había fotos, pdf's, información, pero nunca tuve uno en la mano, ni miré siquiera si había distribuidor, proveedor, o manera de conseguirlo. Más que nada, porque lo que yo buscaba era un sensor directivo. Es decir, de momento no puedo garantizar que eso sea más que una virtualidad que descubrí mientras buscaba información para un sensor direccional de otras características.

Por cierto, recuerdo que estaba hecho de algo habitual en los sensores piezoeléctricos: PVDF (polivinyldifluoreno, o algo así), algo parecido al teflón, pero con propiedades piezoeléctricas.
Beamspot.

Avatar de Usuario
mediopixel
Principiante
Principiante
Mensajes: 41
Registrado: Jue Oct 06, 2005 7:26 pm
Ubicación: Madrid

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por mediopixel » Mié Jun 08, 2011 5:24 pm

¿Te refieres a esto?
http://www.airmartechnology.com/Uploads ... panish.pdf
Voy a investigar si esto me sirve porque no tengo muy claro cómo funciona y si necesita algo más que simplemente conectarlo a un microcontrolador. Tampoco he mirado los precios ni la disponibilidad. ¿Sabéis algo sobre ellos y su montaje?
¡Muchas gracias!!

Avatar de Usuario
beamspot
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 1132
Registrado: Jue Oct 11, 2007 8:56 pm
Nombre: Guillem

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por beamspot » Jue Jun 09, 2011 10:02 am

No, no era este ni por asomo. De hecho, el que tu pones en tu link es justo al revés de lo que te interesa: muy direccional.

Si no me acuerdo mal, la forma del que yo decía, era parecido a un condensador electrolítico largo, para montaje directo sobre una PCB (vamos, con pines, y además eran cortos) de tal manera que quedaba siempre perpendicular a la misma, y el diagrama de radiación (el semicircular del PDF que tu pones, en la parte de abajo) era bastante, ehm, circular. Es decir, que la sensibilidad según el ángulo, era bastante 'plana', no 'puntiaguda', como en el caso que tu pones.

A ver si encuentro alguna información al respecto.

Por cierto, el que tu has puesto trabaja a 200KHz, lo cual suele se sinónimo de directividad y de caro. El que yo vi era más 'estándar' de unos 40KHz, si la memoria no me falla. Además, frecuencias altas y tamaños grandes, generalmente suelen ser sinónimos de directividad, mientras que frecuencias bajas y tamaños reducidos suelen ser sinónimos de omnidireccionalidad. Grosso modo.
Beamspot.

Avatar de Usuario
beamspot
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 1132
Registrado: Jue Oct 11, 2007 8:56 pm
Nombre: Guillem

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por beamspot » Jue Jun 09, 2011 10:09 am

Google.
Ultrasonic Transducer Omnidirectional.
Entre las tres primeras opciones.
Esta: http://www.ehag.ch/PDF-Files/MSI/40khz_transmitter.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

Be google, my friend.
Beamspot.

Ranganok
Usuario Desarrollador
Usuario Desarrollador
Mensajes: 3867
Registrado: Lun Nov 07, 2005 3:10 pm
Ubicación: Barbaros del Valle
Contactar:

Re: Consejo con sensores de distancia

Mensaje por Ranganok » Jue Jun 09, 2011 10:17 am

Interesante, tiene pinta de un ultrasonido normal montado en vertical con una carcasa especial para que reenvie la señal a todas direcciones.

S2

Ranganok Schahzaman
skiras.blogspot.com

"En igualdad de condiciones la explicación más sencilla es la cierta"

Responder

¿Quién está conectado?

Usuarios navegando por este Foro: No hay usuarios registrados visitando el Foro y 3 invitados