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Motores para robot de sumo

Foro dedicado a la parte mecánica, impresoras 3D...

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gizer20
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Re: Motores para robot de sumo

Post by gizer20 » Tue Sep 15, 2009 11:01 pm

Voy a comprar unos motores en Robotshop.ca que estan bastante bien, estas son las caracteristicas ;

• Voltage: 12vdc
• RPM: 200
• Torque: 49.9oz.in (3.59Kg-cm)

El precio son 15 dolares mas o menos pero mi duda es Alguien sabe los portes de esta pagina? Me acuerdo que alguien comento que tardaban un monton en enviar y los portes eran desorbitados y antes de pedir nada me quiero asegurar.

Y otra, segun este manual que tienen en la pagina
http://www.robotshop.ca/PDF/rbsol02_manual.pdf" onclick="window.open(this.href);return false;

EL motor es un reemplazo de un kit mas grande ( cosa que me da un poco igual ) y que el amperaje en vacio es de 111 mA , como podria calcular el amperaje en parada?
Nada es original. Roba de cualquier sitio que te haga resonar la inspiración y alimente tu imaginación.


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FJ_Sanchez
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Re: Motores para robot de sumo

Post by FJ_Sanchez » Wed Sep 16, 2009 11:17 am

Tengo aquí delante la factura de mi última compra, fue un total de 220$ y los gastos de envío 64$ (eran los más económicos con seguro). De todos modos si añades al carrito los productos y metes el C.P. y el país, te dice los gastos de envío de cada modalidad.

No obstante, si vas a pedir ahí avísame, que lo mismo me interesa compartir gastos de envío.

Un saludo!¡
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jigual
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Re: Motores para robot de sumo

Post by jigual » Fri Nov 27, 2009 9:15 pm

Por 26 euros e conseguido de kimke-wei-usa en ebay 3 motorcitos
por 8,99 dolares Usa cada uno, vamos 26,97 dolares mas 10,97 dolaresde transporte a mi casita en bilbao. es decir en total 37,94 dolare que con el cambio actual supone 26.21 euros. Tener en cuenta que los envian desde china y tardan unos 28 dias.
esta es la especificacion:
12V DC
15RPM
Diameter: 37mm
Length [excluding shaft]: 52mm
Shaft length: 21mm
Total length: 73mm
Shaft diameter: 6mm
Weight: 149g
torque: 25 kgs/cm

Esta empresa yanqui tienen maotoes con diferentes reducciones, desde los 15 rpm de los motores que he comprado, 20, 60, 100 y 120 rpm

Como sabeis cuanto mas revoluciones tiene, el torque es menor.
En cuanto a motores pololu, tengo unos cuantos con reduccion 298:1 y me estan dando problemas en la parte de los dientes de las reductoras, les estoy exigiendo un esfuerzo importante, no ees que sean de mala calidad, sino que he puesto el liston mas alto sobre la idea inicial y necesitaba mas fuerza.
un saludo

FJ_Sanchez
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Re: Motores para robot de sumo

Post by FJ_Sanchez » Sat Nov 28, 2009 1:07 am

Puff, esos motores de 12V no me parecen muy adecuados para un robot de sumo... Yo buscaría algo con más RPM y quizás algo menos de torque... A fin de cuentas no creo que puedas transferir tanta potencia al suelo...
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