Robótica Industrial

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Controladores MIMO

Último mensaje por Ranganok « Vie Mar 25, 2016 12:57 pm

por Ranganok » Vie Mar 25, 2016 12:57 pm

Hola a todos,

Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito controlar 12 canales distintos. Tengo una realimentación de un sensor que me devuelve 256 señales (cada una de 12bits) de cómo se...

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Último mensaje por Ranganok Ver último mensaje
Vie Mar 25, 2016 12:57 pm
Problema Scorbot-er III

Último mensaje por furri « Vie Nov 06, 2015 4:19 pm
Respuestas: 1
por kikinho » Mié Nov 04, 2015 1:17 pm

Primer mensaje

Buenas tardes,

Estoy empezando a usar de nuevo el brazo robotico Scorbot-er III tras un largo tiempo y tengo problemas de comunicación entre el brazo y el pc. (Trabaja en MSDOS). Soy bastante nuevo...

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yo tengo por aqui un CS113 ( ) que creo que será contemporaneo del tuyo ya que este se programaba tambien desde MS-Dos pero con la salida LPT en vez de puerto serie.

Lo malo que le veo es que no...

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Último mensaje por furri Ver último mensaje
Vie Nov 06, 2015 4:19 pm
sincronizacion de motores?

Último mensaje por DamiXET « Lun Jun 01, 2015 5:31 pm
Respuestas: 5
por canario » Lun Ago 04, 2008 9:50 pm

Primer mensaje

Hola,

Estoy intentando implementar pwm para regular la velocidad de un motor trifasico, usando un pic18f4331, como he visto en la app. note a este respecto.

Para ello, tengo pensado usar un...

Último mensaje

Estos últimos links están geniales. Muchas gracias por compartirlos!

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Último mensaje por DamiXET Ver último mensaje
Lun Jun 01, 2015 5:31 pm
Ayuda sobre Kuka

Último mensaje por jemoce « Dom May 18, 2014 10:15 am

por jemoce » Dom May 18, 2014 10:15 am

Hola a todos,
En el trabajo hemos comprado un robot Kuka KR6, con el controlador KRC1, para una aplicación de soldadura. Nuestra idea es ponerlo en marcha en nuestros ratos libres.
De momento, ya...

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Dom May 18, 2014 10:15 am
ABB MOTOMAN FANUC KUKA

Último mensaje por R2P2 « Lun Feb 03, 2014 1:12 am

por R2P2 » Lun Feb 03, 2014 1:12 am

Hola buenas
Estoy buscando un robotico de abb,motoman,kuka,fanuc etc...

o gente que entienda un poco de programacion tambien busco software de simulacion de robotica como robotstudio

Gracias att

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Último mensaje por R2P2 Ver último mensaje
Lun Feb 03, 2014 1:12 am
OPC

Último mensaje por jorcoval « Vie Ene 17, 2014 5:10 pm

por jorcoval » Vie Ene 17, 2014 5:10 pm

¿Alguien se maneja con OPC?

Me gustaría conectar con OPC varios PLC Schneider gama Premium (todos con Modbus/TCP). He probado el server de MatrikonOPC, pero de momento no he logrado establecer...

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Vie Ene 17, 2014 5:10 pm
Control de motor trifasico de 4kW

Último mensaje por lomarquez « Lun Dic 30, 2013 9:02 pm
Respuestas: 15
1

2
por fusion » Vie Oct 26, 2007 9:11 am

Primer mensaje

¿Hay algun control para motores trifasicos? Debera poderle cambiar la direccion de giro, parar el motor. No hace falta mucha precision, el giro es de 0 ó 180º. Le pondría dos detectores de fin de...

Último mensaje

Muchas gracias por el aporte. Me viene bien la información
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Lun Dic 30, 2013 9:02 pm
ayuda con robotstudio

Último mensaje por javial « Vie Ago 09, 2013 10:57 am

por javial » Vie Ago 09, 2013 10:57 am

buenas a todos, soy nuevo por aqui, me llamo javier y soy de Zaragoza.

Estoy realizando una asignatura de robotica, en la cual utilizo el robotstudio para realizar las simulaciones.

Ando bastante...

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Vie Ago 09, 2013 10:57 am
motores 24v 500w

Último mensaje por josemas3 « Vie Sep 14, 2012 9:02 pm
Respuestas: 9
por josemas3 » Jue Sep 06, 2012 8:38 pm

Primer mensaje

buenas tardes , estoi buscando un sitio donde pueda comprar un motor de 24v y de unos 500-700w es para hacer un carrito y no encuentro ninguna cas en españa donde los vendan ,si tuviera reductora...

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tambien necesito unas baterias para un motor de 24v 500w para un carro que hace trayectos cortos pero pesados que ah necesito?

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Vie Sep 14, 2012 9:02 pm
Scada

Último mensaje por jorcoval « Dom Sep 02, 2012 1:52 pm
Respuestas: 2
por jorcoval » Sab Sep 01, 2012 4:44 pm

Primer mensaje

Por afinidad, creo que es el hilo donde mejor encaja.

En mi trabajo trabajamos con PLCS Schneider/Telemecanique (Modicom 340, etc) y hay que introducir un Scada.

Estamos, literalmente, con un...

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¿Tiempo? Para ayer, como todo :(
Hay pantallas Magelis ya, pero ahora se quiere tener una visión general de todos los procesos desde oficina, generar algún informe, gráfica, histórico, almacenar en...

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Dom Sep 02, 2012 1:52 pm
programadores robot staubli

Último mensaje por danican « Lun Dic 05, 2011 3:50 pm
Respuestas: 1
por quiri34 » Mié May 04, 2011 4:39 pm

Primer mensaje

Hola a todos,
estoy buscando empresas o freelance programadores expertos en robots de la marca staubli.

Último mensaje

Buenos días:

Aunque es un poco tarde para responder, apenas acabo de hacerme miembro de ARDE, te diré que soy un freelance programador de robots ADEPT, que utiliza el mismo lenguaje que Staübli, el...

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Lun Dic 05, 2011 3:50 pm
Brida o dispositivo de acoplamiento terminal

Último mensaje por Freddie « Mar Oct 04, 2011 6:48 pm

por Freddie » Mar Oct 04, 2011 6:48 pm

Buenas tardes.

Estoy buscando las dimensiones de una brida para robot industrial. Supongo que estos elementos se encontrarán normalizados pero no he conseguido encontrar nada por la red.

Un saludo

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Último mensaje por Freddie Ver último mensaje
Mar Oct 04, 2011 6:48 pm
interfaz profibus

Último mensaje por quemajo « Vie Sep 10, 2010 1:13 pm
Respuestas: 5
por joviwap » Jue Sep 09, 2010 10:14 am

Primer mensaje

Buenos días,

Mi pregunta es sencilla. ¿Alguien conoce alguna interfaz profibus DP que sea económica? O en su defecto, lo más económica posible. A ser posible que sea serie o sub.

Muchas gracias por...

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Pues lo unico que tienes por menos de 400 es el propio adaptador de Profibus/MPI a usb de siemens o de otras (IBH, Helmholz) que te sale por unos 300, pero tiene la limitación de 1'5 Mb/s. Yo ahora...

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Vie Sep 10, 2010 1:13 pm
Robot trepador

Último mensaje por dragonet80 « Mié Mar 24, 2010 8:48 am
Respuestas: 7
por fusion » Jue Nov 15, 2007 10:02 pm

Primer mensaje

Uno de los robots de desarrollo debe trepar por paredes planas, el problema es buscar un sistema de fijacion a la pared por ventosas que permita soportar mucho peso y sea fiable: si el robot se cae...

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"climbing robot"

9kgXWUEk-lM

JzfP0Ig7eVQ

fWmf4OxPDGA

JzHasc4Vhm8

KU-S7jjBcho

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Último mensaje por dragonet80 Ver último mensaje
Mié Mar 24, 2010 8:48 am
Simulador 3d celda robótica de trabajo

Último mensaje por b3rto « Mié Dic 02, 2009 7:48 pm
Respuestas: 5
por b3rto » Mié Nov 25, 2009 8:19 pm

Primer mensaje

Hola a todos !!!

He decidido colgar mi PFC que presenté hace un año. SSim es una celda de trabajo robotizada en 3D que consta de un brazo robot Scorbot ER-V, cinta transportadora, dos sensores de...

Último mensaje

Ya vuelven a estar disponibles el vídeo y la descarga de SSim. Perdonad otra vez por las molestias.

Los ficheros ACL para ejecutar el ejercicio del vídeo van incluídos en el fichero ssim.zip....

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Último mensaje por b3rto Ver último mensaje
Mié Dic 02, 2009 7:48 pm
Muestra de robots "ABB technology days"

Último mensaje por aprendiendo « Sab Oct 17, 2009 11:26 am

por aprendiendo » Sab Oct 17, 2009 11:26 am

Interesante video de la empresa ABB con sorpresa final (a partir de 5:32 ;)

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Último mensaje por aprendiendo Ver último mensaje
Sab Oct 17, 2009 11:26 am
software KUKA ABB MOTOMAN cual es mejor??

Último mensaje por esosmar « Mié Sep 16, 2009 4:39 pm
Respuestas: 3
por arregui » Vie Sep 26, 2008 11:55 am

Primer mensaje

software KUKA ABB MOTOMAN cual es mejor??

en cuanto a software en consola como software de simulacion , etc...

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RobotStudio ABB sin duda es el mejor el más potente sin necesidad de un megaordenador, y sin licencias con costes estratosféricos. En el Servicio Tecnico de ABB es el que utilizamos tanto para...

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Último mensaje por esosmar Ver último mensaje
Mié Sep 16, 2009 4:39 pm
Device Net

Último mensaje por esosmar « Mar Sep 15, 2009 10:21 pm
Respuestas: 2
por robotero » Mié May 13, 2009 6:36 pm

Primer mensaje

Buen día

Tenemos una celda con un robot ABB de soldadura de arco que se comunica vía device net a la fuente, el robot es el master y la fuente el esclavo. La comunicación con el PLC es vía RIO,...

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Hola,

Para poder usar el CAN2, el robot tiene que tener la opción de I/O Plus, sino olvidate de poder utilizarla.

Un saludo.

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Último mensaje por esosmar Ver último mensaje
Mar Sep 15, 2009 10:21 pm
Actuadores rotativos

Último mensaje por fusion « Dom Nov 16, 2008 7:24 pm
Respuestas: 5
por fusion » Sab Nov 15, 2008 11:35 am

Primer mensaje

Estoy buscando un actuador rotativo para girar como 20 kg en dos segundos.

Los giros serían 90,180 y 270º. He mirado la posibilidad de usar neumático pero salen más bien pesados y además son...

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Algo así me vendría bien. El que he visto de 1.6kg habría que añadirle un motor paso a paso. Otra opción es comprar un motoreductor (de maxon) con control de posición y acoplarle un par de planchas...

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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Dom Nov 16, 2008 7:24 pm
Puestos Laborales en robótica

Último mensaje por fusion « Dom Nov 02, 2008 8:55 pm
Respuestas: 13
1

2
por fusion » Vie Feb 01, 2008 11:59 am

Primer mensaje

Actualmente tenemos abierto un proceso de selección para contratar un ingeniero HW y otro Mecánico (solidworks/catia y elementos finitos).

Si no has terminado la carrera (o no tienes aún el...

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Mas importante que el master de robotica mil veces es mejor que te estudies Catia/solidworks y Ansys/Nastran. (tambien hay un paquete gratuito de FEM sesame que funciona en linux)
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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Dom Nov 02, 2008 8:55 pm
Robotizar un vehículo

Último mensaje por fusion « Mar Jun 03, 2008 12:00 pm
Respuestas: 5
por fusion » Jue May 29, 2008 5:06 pm

Primer mensaje

Me cobran más de 20mil euros por instalar un sistema para controlar la caja de cambios, volante acelerador, freno y embrague de un pequeño camion (no conozco un modelo automático). El sistema se...

Último mensaje

Hemos de decidir entre tres o cuatro proyectos cual hacemos. La idea es hacer un robot autónomo que pueda transportar mercancías en obras. El lugar puede ser allanado inicialmente para favorecer el...

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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Mar Jun 03, 2008 12:00 pm
Puesto laboral de ingeniero industrial, moldes.

Último mensaje por fusion « Lun Jun 02, 2008 5:04 pm

por fusion » Lun Jun 02, 2008 5:04 pm

Empresa multinacional para centro I+D necesita ingeniero técnico o superior con al menos 10 años de experienia industrial sabiendo diseñar moldes y conociendo talleres donde subcontratar.

Mi...

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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Lun Jun 02, 2008 5:04 pm
alguien se dedia a copiar atmels?? en especial el at89c52

Último mensaje por beamspot « Jue May 22, 2008 4:31 pm
Respuestas: 4
por socket83 » Jue May 22, 2008 1:21 am

Primer mensaje

bueno, ante todo un hola a todos ya q soy nuevo aqui y este es mi primer mensaje.

os cuento la historia, tengo dos cabezas moviles ( de discoteca) y una la desmonte para cambiarle la bombilla y al...

Último mensaje

Por desgracia, hay una universidad china que por 1000€ (igual aceptan $) te devuelve el fichero .hex de los integrados que les mandes.

Por supuesto, la legalidad está por ver, aunque ¿quién se va...

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Último mensaje por beamspot Ver último mensaje
Jue May 22, 2008 4:31 pm
plataforma de giro horizontal 360 grados

Último mensaje por fominaya « Mié Abr 23, 2008 1:55 am
Respuestas: 2
por kronenmix » Mar Abr 22, 2008 10:09 pm

Primer mensaje

Buenas ;)

Necesito un sistema de engranaje y motor para mover una plataforma en horizontal en 360 grados. Digamos que aguante hasta 50kg y tiene unas dimensiones de 3m de diametro.

¿Sabeis...

Último mensaje

Yo hago chasis y todo tipo de estructuras para robot y demás. Ponte en contacto conmigo y hablamos del proyecto si estás interesado.

Tlf 626743147 Miguel Fominaya

saludos.

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Último mensaje por fominaya Ver último mensaje
Mié Abr 23, 2008 1:55 am
Juguete con motores

Último mensaje por furri « Lun Ene 28, 2008 10:21 pm
Respuestas: 1
por jbacchella » Lun Ene 28, 2008 8:18 pm

Primer mensaje

Hola a todos....!!!!

Estoy haciendo un juguete controlado con un control remoto infrarrojo y el tema es que tengo que cambiar el sentido de giro del motor. Para estoy no se que cosa es mejor si...

Último mensaje

Primero tendrás que mirar el consumo de los motores, si es inferior a 500mA puedes usar un L293D.

Lo malo es que este integrado exige mínimo 4,5V por lo que podrias quemar los motores que van...

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Último mensaje por furri Ver último mensaje
Lun Ene 28, 2008 10:21 pm
Robot en ambiente hostil

Último mensaje por ali « Dom Ene 27, 2008 8:30 pm
Respuestas: 12
1

2
por fusion » Jue Oct 25, 2007 10:20 pm

Primer mensaje

Hola, de aqui a 3 meses tengo que tener un robot operativo para corte de materiales. Uno de los materiales es fibra de carbono. El polvo de esta fibra (y el epoxi) ademas de ser malo para los humanos...

Último mensaje

Lo mejor es que lo programes para que diga: la robotica es una caca, la robotica es una caca y lo dejas suelto en una campus de fanaticos de la robotica.

Ambiente mas hostil que ese no vas a...
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Último mensaje por ali Ver último mensaje
Dom Ene 27, 2008 8:30 pm
Problemas de trasmision en el submarino

Último mensaje por ali « Dom Ene 27, 2008 8:28 pm
Respuestas: 17
1

2
por fusion » Mar Oct 09, 2007 10:14 pm

Primer mensaje

Tengo una duda: ¿como haceis para que no se meta el agua por el eje de la hélice?. Habia pensado meterle grasa al eje, hacerlo ajustado y largo

Otro sistema es meterle al sub aire a presión pero...

Último mensaje

Tambien se puede usar propulsion hidromagnetica :-)
Si, y también puedes poner un reactor nuclear, para no tener que cargar las baterías de tu submarino en 40 años! A ver si vamos ahora a reinventar...
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4238 Vistas

Último mensaje por ali Ver último mensaje
Dom Ene 27, 2008 8:28 pm
Marcado CE

Último mensaje por fusion « Dom Dic 30, 2007 6:09 pm
Respuestas: 3
por fusion » Vie Dic 28, 2007 6:48 pm

Primer mensaje

¿Cuanto pueden costar estas pruebas de un robot?

¿Cuanto pueden durar?

La única empresa que conozco es SGS pero ignoro si hay alguna más barata.

Último mensaje

Prefiero pasar las pruebas en Madrid, pues si hay algún problema esta mas cerca del laboratorio.

Se que en Malaga habia una en el PTM que salia mucho en los periodicos.

Se que las pruebas son algo...

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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Dom Dic 30, 2007 6:09 pm
UAV (avion-robot)

Último mensaje por fusion « Sab Nov 24, 2007 10:38 pm
Respuestas: 5
por fusion » Vie Nov 23, 2007 12:00 pm

Primer mensaje

Hola, necesito un avion UAV de mas de 2m de envergadura con generador de 200W acoplado al eje con motor de 4 tiempos para robot de inspeccion ¿sabeis donde puedo encontrar uno?

Me interesa que sea...

Último mensaje

Por lo que he leido es cuestion de emplear un avion muy grande para reducir la carga alar (kg/m2), a lo mejor habría que buscar alguno que andara por los 3-4 m de envergadura y ponerle un pequeño...

5 Respuestas

1762 Vistas

Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Sab Nov 24, 2007 10:38 pm
Tarjeta USB con ADCs y PWMs

Último mensaje por fusion « Dom Nov 18, 2007 11:39 am
Respuestas: 15
1

2
por fusion » Jue Nov 08, 2007 6:35 pm

Primer mensaje

He visto el development kit de Atmel AT43DK355 con 24 DIOs y 12ADCs

No me gusta mucho pues lo veo poco robusto, pues creo el micro no va soldado (y es de muchas patas)

Ademas no se si tiene drivers...

Último mensaje

Ya he visto que el "timer" del chip de Atmel de 32 bits tiene up/down, hay 3 por chip. La idea que tuvistes Heli, es la misma que se me ocurrió si no encontraba el up/down. Mi idea es no...
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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Dom Nov 18, 2007 11:39 am
Mcrocontrolador: Atmel vs Micropic

Último mensaje por fusion « Vie Nov 16, 2007 10:12 pm

por fusion » Vie Nov 16, 2007 10:12 pm

Según ranking de popularidad, poniendo en google "microcontroller+micropic" u otros sale:

( micropic: 1080 entradas )

pic: 1.68 Millones

Motorola 1.3Mill

Atmel 1.030 Mill

Otros...

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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Vie Nov 16, 2007 10:12 pm
Ingeniero HW de potencia DC/DC

Último mensaje por fusion « Mar Nov 06, 2007 9:07 pm
Respuestas: 3
por fusion » Vie Nov 02, 2007 9:02 am

Primer mensaje

Necesitamos en departamento de robótica y generacion un ingeniero industrial o equivalente con conocimientos de diseño de sistemas de potencia en algunos de los siguientes campos:

convertidores...

Último mensaje

No veo ningun curriculum.

¿Es que no hay nadie con algunos de esos conocimientos?

Animaos, seguro algunos sois mejores que los que hemos entrevistado, ademas siempre preferiremos alguien que le...

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Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Mar Nov 06, 2007 9:07 pm
robot da vinci y zeus

Último mensaje por manu1986 « Sab Oct 27, 2007 5:49 pm

por manu1986 » Sab Oct 27, 2007 5:49 pm

Hola, soy nuevo aqui me gustaría saber donde podria encontrar informacion acerca de estos robots: sus dimensiones,cinematica, dinamica...principales ventajas o desventajas de unos y otros.

Muchas...

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1136 Vistas

Último mensaje por manu1986 Ver último mensaje
Sab Oct 27, 2007 5:49 pm
¿Video firewire o usb?

Último mensaje por fusion « Mar Oct 09, 2007 10:12 pm
Respuestas: 2
por fusion » Mar Oct 09, 2007 4:23 pm

Primer mensaje

Hola, aprovecho para saludaros a todos, pues soy nuevo en este foro :-)

Quiero usar un barebon que tiene un pentium m sin disco duro y quiero ponerle dos camaras para montar el asunto en varios...

Último mensaje

Hay camaras USB mas buenas y caras pero siempre por debajo del precio de las firewire.

Lo que me preocupa más es que el SW acceda rápido a lós píxeles sin quedar tostado. Por eso quiero emplear un...

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1216 Vistas

Último mensaje por fusion Ver último mensaje
Mar Oct 09, 2007 10:12 pm
Carretillas (toritos) de desplazamiento omnidireccional

Último mensaje por Robotika « Sab Ago 18, 2007 12:25 am
Respuestas: 4
por darthagus » Mié Ago 15, 2007 4:55 pm

Primer mensaje

No se si calificarlo de robótica industrial, como mínimo son vehiculos de uso industrial. Pero lo increible es su capacidad de movimiento. Pasaros por su web y decidir vosotros mismos.

Sidewinder...

Último mensaje

Existen ruedas de ese tipo a la venta en internet para robótica, aqui por ejemplo hay unas muy parecidas y que hacen el mismo apaño:

Un cordial saludo

Francisco Balbuena...

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Último mensaje por Robotika Ver último mensaje
Sab Ago 18, 2007 12:25 am
Inaguración de nuevo foro

Último mensaje por ertangillo « Vie Jun 22, 2007 9:18 pm
Respuestas: 1
por arde » Lun Jun 18, 2007 3:47 pm

Primer mensaje

A petición de muchos de vosotros, hoy inaguramos este foro de Robótica Industrial. Desde aqui queremos dar las gracias a ertanguillo por haber sugerido inicialmente la idea de este foro. Os animamos...

Último mensaje

gracias a vosotros, ahora solo hace falta que los usuarios y socios comienzen a darle vida, animaos!. saludos

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Último mensaje por ertangillo Ver último mensaje
Vie Jun 22, 2007 9:18 pm

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