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Cobot
por
Erko200c » Mar Feb 13, 2018 8:52 pm
Buenas a todos:
Alguien sabe que tipo de motor usan los cobots ?
Gracias de ante mano por cualquier dato.
Saludos cordiales
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Último mensaje por Erko200c
Mar Feb 13, 2018 8:52 pm
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Controladores MIMO
por
Ranganok » Vie Mar 25, 2016 12:57 pm
Hola a todos,
Estoy trabajando en un proyecto en el que necesito controlar 12 canales distintos. Tengo una realimentación de un sensor que me devuelve 256 señales (cada una de 12bits) de cómo se...
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Último mensaje por Ranganok
Vie Mar 25, 2016 12:57 pm
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Problema Scorbot-er III
Respuestas: 1
por
kikinho » Mié Nov 04, 2015 1:17 pm
Primer mensaje
Buenas tardes,
Estoy empezando a usar de nuevo el brazo robotico Scorbot-er III tras un largo tiempo y tengo problemas de comunicación entre el brazo y el pc. (Trabaja en MSDOS). Soy bastante...
Último mensaje
yo tengo por aqui un CS113 ( ) que creo que será contemporaneo del tuyo ya que este se programaba tambien desde MS-Dos pero con la salida LPT en vez de puerto serie.
Lo malo que le veo es que no...
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Último mensaje por furri
Vie Nov 06, 2015 4:19 pm
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sincronizacion de motores?
Respuestas: 5
por
canario » Lun Ago 04, 2008 9:50 pm
Primer mensaje
Hola,
Estoy intentando implementar pwm para regular la velocidad de un motor trifasico, usando un pic18f4331, como he visto en la app. note a este respecto.
Para ello, tengo pensado usar un...
Último mensaje
Estos últimos links están geniales. Muchas gracias por compartirlos!
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Último mensaje por DamiXET
Lun Jun 01, 2015 5:31 pm
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Ayuda sobre Kuka
por
jemoce » Dom May 18, 2014 10:15 am
Hola a todos,
En el trabajo hemos comprado un robot Kuka KR6, con el controlador KRC1, para una aplicación de soldadura. Nuestra idea es ponerlo en marcha en nuestros ratos libres.
De momento, ya...
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Último mensaje por jemoce
Dom May 18, 2014 10:15 am
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ABB MOTOMAN FANUC KUKA
por
R2P2 » Lun Feb 03, 2014 1:12 am
Hola buenas
Estoy buscando un robotico de abb,motoman,kuka,fanuc etc...
o gente que entienda un poco de programacion tambien busco software de simulacion de robotica como robotstudio
Gracias...
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Último mensaje por R2P2
Lun Feb 03, 2014 1:12 am
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OPC
por
jorcoval » Vie Ene 17, 2014 5:10 pm
¿Alguien se maneja con OPC?
Me gustaría conectar con OPC varios PLC Schneider gama Premium (todos con Modbus/TCP). He probado el server de MatrikonOPC, pero de momento no he logrado establecer...
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Último mensaje por jorcoval
Vie Ene 17, 2014 5:10 pm
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Control de motor trifasico de 4kW
Respuestas: 15
por
fusion » Vie Oct 26, 2007 9:11 am
Primer mensaje
¿Hay algun control para motores trifasicos? Debera poderle cambiar la direccion de giro, parar el motor. No hace falta mucha precision, el giro es de 0 ó 180º. Le pondría dos detectores de fin de...
Último mensaje
Muchas gracias por el aporte. Me viene bien la información
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Último mensaje por lomarquez
Lun Dic 30, 2013 9:02 pm
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ayuda con robotstudio
por
javial » Vie Ago 09, 2013 10:57 am
buenas a todos, soy nuevo por aqui, me llamo javier y soy de Zaragoza.
Estoy realizando una asignatura de robotica, en la cual utilizo el robotstudio para realizar las simulaciones.
Ando...
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Último mensaje por javial
Vie Ago 09, 2013 10:57 am
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motores 24v 500w
Respuestas: 9
por
josemas3 » Jue Sep 06, 2012 8:38 pm
Primer mensaje
buenas tardes , estoi buscando un sitio donde pueda comprar un motor de 24v y de unos 500-700w es para hacer un carrito y no encuentro ninguna cas en españa donde los vendan ,si tuviera reductora...
Último mensaje
tambien necesito unas baterias para un motor de 24v 500w para un carro que hace trayectos cortos pero pesados que ah necesito?
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Último mensaje por josemas3
Vie Sep 14, 2012 9:02 pm
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Scada
Respuestas: 2
por
jorcoval » Sab Sep 01, 2012 4:44 pm
Primer mensaje
Por afinidad, creo que es el hilo donde mejor encaja.
En mi trabajo trabajamos con PLCS Schneider/Telemecanique (Modicom 340, etc) y hay que introducir un Scada.
Estamos, literalmente, con un...
Último mensaje
¿Tiempo? Para ayer, como todo :(
Hay pantallas Magelis ya, pero ahora se quiere tener una visión general de todos los procesos desde oficina, generar algún informe, gráfica, histórico, almacenar en...
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Último mensaje por jorcoval
Dom Sep 02, 2012 1:52 pm
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programadores robot staubli
Respuestas: 1
por
quiri34 » Mié May 04, 2011 4:39 pm
Primer mensaje
Hola a todos,
estoy buscando empresas o freelance programadores expertos en robots de la marca staubli.
Último mensaje
Buenos días:
Aunque es un poco tarde para responder, apenas acabo de hacerme miembro de ARDE, te diré que soy un freelance programador de robots ADEPT, que utiliza el mismo lenguaje que Staübli,...
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Último mensaje por danican
Lun Dic 05, 2011 3:50 pm
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Brida o dispositivo de acoplamiento terminal
por
Freddie » Mar Oct 04, 2011 6:48 pm
Buenas tardes.
Estoy buscando las dimensiones de una brida para robot industrial. Supongo que estos elementos se encontrarán normalizados pero no he conseguido encontrar nada por la red.
Un...
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Último mensaje por Freddie
Mar Oct 04, 2011 6:48 pm
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interfaz profibus
Respuestas: 5
por
joviwap » Jue Sep 09, 2010 10:14 am
Primer mensaje
Buenos días,
Mi pregunta es sencilla. ¿Alguien conoce alguna interfaz profibus DP que sea económica? O en su defecto, lo más económica posible. A ser posible que sea serie o sub.
Muchas gracias...
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Pues lo unico que tienes por menos de 400 es el propio adaptador de Profibus/MPI a usb de siemens o de otras (IBH, Helmholz) que te sale por unos 300, pero tiene la limitación de 1'5 Mb/s. Yo ahora...
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Último mensaje por quemajo
Vie Sep 10, 2010 1:13 pm
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Robot trepador
Respuestas: 7
por
fusion » Jue Nov 15, 2007 10:02 pm
Primer mensaje
Uno de los robots de desarrollo debe trepar por paredes planas, el problema es buscar un sistema de fijacion a la pared por ventosas que permita soportar mucho peso y sea fiable: si el robot se cae...
Último mensaje
climbing robot
9kgXWUEk-lM
JzfP0Ig7eVQ
fWmf4OxPDGA
JzHasc4Vhm8
KU-S7jjBcho
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Último mensaje por dragonet80
Mié Mar 24, 2010 8:48 am
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Simulador 3d celda robótica de trabajo
Respuestas: 5
por
b3rto » Mié Nov 25, 2009 8:19 pm
Primer mensaje
Hola a todos !!!
He decidido colgar mi PFC que presenté hace un año. SSim es una celda de trabajo robotizada en 3D que consta de un brazo robot Scorbot ER-V, cinta transportadora, dos sensores de...
Último mensaje
Ya vuelven a estar disponibles el vídeo y la descarga de SSim. Perdonad otra vez por las molestias.
Los ficheros ACL para ejecutar el ejercicio del vídeo van incluídos en el fichero ssim.zip....
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Último mensaje por b3rto
Mié Dic 02, 2009 7:48 pm
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Último mensaje por aprendiendo
Sab Oct 17, 2009 11:26 am
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software KUKA ABB MOTOMAN cual es mejor??
Respuestas: 3
por
arregui » Vie Sep 26, 2008 11:55 am
Primer mensaje
software KUKA ABB MOTOMAN cual es mejor??
en cuanto a software en consola como software de simulacion , etc...
Último mensaje
RobotStudio ABB sin duda es el mejor el más potente sin necesidad de un megaordenador, y sin licencias con costes estratosféricos. En el Servicio Tecnico de ABB es el que utilizamos tanto para...
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Último mensaje por esosmar
Mié Sep 16, 2009 4:39 pm
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Device Net
Respuestas: 2
por
robotero » Mié May 13, 2009 6:36 pm
Primer mensaje
Buen día
Tenemos una celda con un robot ABB de soldadura de arco que se comunica vía device net a la fuente, el robot es el master y la fuente el esclavo. La comunicación con el PLC es vía RIO,...
Último mensaje
Hola,
Para poder usar el CAN2, el robot tiene que tener la opción de I/O Plus, sino olvidate de poder utilizarla.
Un saludo.
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Último mensaje por esosmar
Mar Sep 15, 2009 10:21 pm
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Actuadores rotativos
Respuestas: 5
por
fusion » Sab Nov 15, 2008 11:35 am
Primer mensaje
Estoy buscando un actuador rotativo para girar como 20 kg en dos segundos.
Los giros serían 90,180 y 270º. He mirado la posibilidad de usar neumático pero salen más bien pesados y además son...
Último mensaje
Algo así me vendría bien. El que he visto de 1.6kg habría que añadirle un motor paso a paso. Otra opción es comprar un motoreductor (de maxon) con control de posición y acoplarle un par de planchas...
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Último mensaje por fusion
Dom Nov 16, 2008 7:24 pm
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Puestos Laborales en robótica
Respuestas: 13
por
fusion » Vie Feb 01, 2008 11:59 am
Primer mensaje
Actualmente tenemos abierto un proceso de selección para contratar un ingeniero HW y otro Mecánico (solidworks/catia y elementos finitos).
Si no has terminado la carrera (o no tienes aún el...
Último mensaje
Mas importante que el master de robotica mil veces es mejor que te estudies Catia/solidworks y Ansys/Nastran. (tambien hay un paquete gratuito de FEM sesame que funciona en linux)
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Último mensaje por fusion
Dom Nov 02, 2008 8:55 pm
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Robotizar un vehículo
Respuestas: 5
por
fusion » Jue May 29, 2008 5:06 pm
Primer mensaje
Me cobran más de 20mil euros por instalar un sistema para controlar la caja de cambios, volante acelerador, freno y embrague de un pequeño camion (no conozco un modelo automático). El sistema se...
Último mensaje
Hemos de decidir entre tres o cuatro proyectos cual hacemos. La idea es hacer un robot autónomo que pueda transportar mercancías en obras. El lugar puede ser allanado inicialmente para favorecer el...
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Último mensaje por fusion
Mar Jun 03, 2008 12:00 pm
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Puesto laboral de ingeniero industrial, moldes.
por
fusion » Lun Jun 02, 2008 5:04 pm
Empresa multinacional para centro I+D necesita ingeniero técnico o superior con al menos 10 años de experienia industrial sabiendo diseñar moldes y conociendo talleres donde subcontratar.
Mi...
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Último mensaje por fusion
Lun Jun 02, 2008 5:04 pm
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alguien se dedia a copiar atmels?? en especial el at89c52
Respuestas: 4
por
socket83 » Jue May 22, 2008 1:21 am
Primer mensaje
bueno, ante todo un hola a todos ya q soy nuevo aqui y este es mi primer mensaje.
os cuento la historia, tengo dos cabezas moviles ( de discoteca) y una la desmonte para cambiarle la bombilla y al...
Último mensaje
Por desgracia, hay una universidad china que por 1000€ (igual aceptan $) te devuelve el fichero .hex de los integrados que les mandes.
Por supuesto, la legalidad está por ver, aunque ¿quién se va...
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Último mensaje por beamspot
Jue May 22, 2008 4:31 pm
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plataforma de giro horizontal 360 grados
Respuestas: 2
por
kronenmix » Mar Abr 22, 2008 10:09 pm
Primer mensaje
Buenas ;)
Necesito un sistema de engranaje y motor para mover una plataforma en horizontal en 360 grados. Digamos que aguante hasta 50kg y tiene unas dimensiones de 3m de diametro.
¿Sabeis...
Último mensaje
Yo hago chasis y todo tipo de estructuras para robot y demás. Ponte en contacto conmigo y hablamos del proyecto si estás interesado.
Tlf 626743147 Miguel Fominaya
saludos.
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Último mensaje por fominaya
Mié Abr 23, 2008 1:55 am
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Juguete con motores
Respuestas: 1
por
jbacchella » Lun Ene 28, 2008 8:18 pm
Primer mensaje
Hola a todos....!!!!
Estoy haciendo un juguete controlado con un control remoto infrarrojo y el tema es que tengo que cambiar el sentido de giro del motor. Para estoy no se que cosa es mejor si...
Último mensaje
Primero tendrás que mirar el consumo de los motores, si es inferior a 500mA puedes usar un L293D.
Lo malo es que este integrado exige mínimo 4,5V por lo que podrias quemar los motores que van...
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Último mensaje por furri
Lun Ene 28, 2008 10:21 pm
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Robot en ambiente hostil
Respuestas: 12
por
fusion » Jue Oct 25, 2007 10:20 pm
Primer mensaje
Hola, de aqui a 3 meses tengo que tener un robot operativo para corte de materiales. Uno de los materiales es fibra de carbono. El polvo de esta fibra (y el epoxi) ademas de ser malo para los humanos...
Último mensaje
Lo mejor es que lo programes para que diga: la robotica es una caca, la robotica es una caca y lo dejas suelto en una campus de fanaticos de la robotica.
Ambiente mas hostil que ese no vas a...
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Último mensaje por ali
Dom Ene 27, 2008 8:30 pm
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Problemas de trasmision en el submarino
Respuestas: 17
por
fusion » Mar Oct 09, 2007 10:14 pm
Primer mensaje
Tengo una duda: ¿como haceis para que no se meta el agua por el eje de la hélice?. Habia pensado meterle grasa al eje, hacerlo ajustado y largo
Otro sistema es meterle al sub aire a presión pero...
Último mensaje
Tambien se puede usar propulsion hidromagnetica :-)
Si, y también puedes poner un reactor nuclear, para no tener que cargar las baterías de tu submarino en 40 años! A ver si vamos ahora a reinventar...
- 17 Respuestas
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Último mensaje por ali
Dom Ene 27, 2008 8:28 pm
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Marcado CE
Respuestas: 3
por
fusion » Vie Dic 28, 2007 6:48 pm
Primer mensaje
¿Cuanto pueden costar estas pruebas de un robot?
¿Cuanto pueden durar?
La única empresa que conozco es SGS pero ignoro si hay alguna más barata.
Último mensaje
Prefiero pasar las pruebas en Madrid, pues si hay algún problema esta mas cerca del laboratorio.
Se que en Malaga habia una en el PTM que salia mucho en los periodicos.
Se que las pruebas son algo...
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Último mensaje por fusion
Dom Dic 30, 2007 6:09 pm
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UAV (avion-robot)
Respuestas: 5
por
fusion » Vie Nov 23, 2007 12:00 pm
Primer mensaje
Hola, necesito un avion UAV de mas de 2m de envergadura con generador de 200W acoplado al eje con motor de 4 tiempos para robot de inspeccion ¿sabeis donde puedo encontrar uno?
Me interesa que sea...
Último mensaje
Por lo que he leido es cuestion de emplear un avion muy grande para reducir la carga alar (kg/m2), a lo mejor habría que buscar alguno que andara por los 3-4 m de envergadura y ponerle un pequeño...
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Último mensaje por fusion
Sab Nov 24, 2007 10:38 pm
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Tarjeta USB con ADCs y PWMs
Respuestas: 15
por
fusion » Jue Nov 08, 2007 6:35 pm
Primer mensaje
He visto el development kit de Atmel AT43DK355 con 24 DIOs y 12ADCs
No me gusta mucho pues lo veo poco robusto, pues creo el micro no va soldado (y es de muchas patas)
Ademas no se si tiene drivers...
Último mensaje
Ya he visto que el timer del chip de Atmel de 32 bits tiene up/down, hay 3 por chip. La idea que tuvistes Heli, es la misma que se me ocurrió si no encontraba el up/down. Mi idea es no distrer al...
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Último mensaje por fusion
Dom Nov 18, 2007 11:39 am
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Mcrocontrolador: Atmel vs Micropic
por
fusion » Vie Nov 16, 2007 10:12 pm
Según ranking de popularidad, poniendo en google microcontroller+micropic u otros sale:
( micropic: 1080 entradas )
pic: 1.68 Millones
Motorola 1.3Mill
Atmel 1.030 Mill
Otros (Hitachi,...
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Último mensaje por fusion
Vie Nov 16, 2007 10:12 pm
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Ingeniero HW de potencia DC/DC
Respuestas: 3
por
fusion » Vie Nov 02, 2007 9:02 am
Primer mensaje
Necesitamos en departamento de robótica y generacion un ingeniero industrial o equivalente con conocimientos de diseño de sistemas de potencia en algunos de los siguientes campos:
convertidores...
Último mensaje
No veo ningun curriculum.
¿Es que no hay nadie con algunos de esos conocimientos?
Animaos, seguro algunos sois mejores que los que hemos entrevistado, ademas siempre preferiremos alguien que le...
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Último mensaje por fusion
Mar Nov 06, 2007 9:07 pm
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robot da vinci y zeus
por
manu1986 » Sab Oct 27, 2007 5:49 pm
Hola, soy nuevo aqui me gustaría saber donde podria encontrar informacion acerca de estos robots: sus dimensiones,cinematica, dinamica...principales ventajas o desventajas de unos y otros.
Muchas...
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Último mensaje por manu1986
Sab Oct 27, 2007 5:49 pm
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¿Video firewire o usb?
Respuestas: 2
por
fusion » Mar Oct 09, 2007 4:23 pm
Primer mensaje
Hola, aprovecho para saludaros a todos, pues soy nuevo en este foro :-)
Quiero usar un barebon que tiene un pentium m sin disco duro y quiero ponerle dos camaras para montar el asunto en varios...
Último mensaje
Hay camaras USB mas buenas y caras pero siempre por debajo del precio de las firewire.
Lo que me preocupa más es que el SW acceda rápido a lós píxeles sin quedar tostado. Por eso quiero emplear un...
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Último mensaje por fusion
Mar Oct 09, 2007 10:12 pm
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Carretillas (toritos) de desplazamiento omnidireccional
Respuestas: 4
por
darthagus » Mié Ago 15, 2007 4:55 pm
Primer mensaje
No se si calificarlo de robótica industrial, como mínimo son vehiculos de uso industrial. Pero lo increible es su capacidad de movimiento. Pasaros por su web y decidir vosotros mismos.
Sidewinder...
Último mensaje
Existen ruedas de ese tipo a la venta en internet para robótica, aqui por ejemplo hay unas muy parecidas y que hacen el mismo apaño:
Un cordial saludo
Francisco Balbuena
www.mecatronica.es
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Último mensaje por Robotika
Sab Ago 18, 2007 12:25 am
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Inaguración de nuevo foro
Respuestas: 1
por
arde » Lun Jun 18, 2007 3:47 pm
Primer mensaje
A petición de muchos de vosotros, hoy inaguramos este foro de Robótica Industrial. Desde aqui queremos dar las gracias a ertanguillo por haber sugerido inicialmente la idea de este foro. Os animamos...
Último mensaje
gracias a vosotros, ahora solo hace falta que los usuarios y socios comienzen a darle vida, animaos!. saludos
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Último mensaje por ertangillo
Vie Jun 22, 2007 9:18 pm
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