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by TumBos
Thu Mar 19, 2009 9:53 pm
Forum: Electrónica general
Topic: Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.
Replies: 16
Views: 4934

Re: Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.

beamspot,
cual es el cometido de la R4 de Sense? para un ajuste externo?
Por otro lado seguiremos teniendo el problema de las diferencias entre optos.
Buena idea lo de implementar el 744094 pero los tiempos...tu lo has dicho habría que probarlo. Gracias por la idea.

un saludo
by TumBos
Sun Mar 15, 2009 5:12 pm
Forum: Electrónica general
Topic: Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.
Replies: 16
Views: 4934

Re: Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.

En estos tiempos no solo se añaden los tiempos de los detectores sino que tambien se añaden los tiempos de conmutación de los integrados usados en la multiplexión. Sobre lo de añadir los potenciometros a cada uno de las polarizaciones se que eliminaria ese error pero no me hace gracia tener que ajus...
by TumBos
Sun Mar 15, 2009 12:36 pm
Forum: Electrónica general
Topic: Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.
Replies: 16
Views: 4934

Re: Tiempo de respuesta de sensores de línea para robótica.

Precisamente estoy ahora con una matriz de CNY´s haciendo pruebas. Estoy leyendo 8 CNY´s mediante un multiplexado analógico y despues mediante un comparador atacar la entrada digital. Con un potenciometro regulo el umbral de disparo. Para no consumir los 8 leds tambien enciendo secuencialmente media...
by TumBos
Fri Oct 10, 2008 7:28 am
Forum: Off-topic
Topic: Cuando Hotmail no era de Microsoft...
Replies: 9
Views: 2643

Re: Cuando Hotmail no era de Microsoft...

Yo sigo escuchando esa sinfonia del modem en el trabajo. Bastantes veces nos tenemos que conectar via modem para dar teleasistencia en máquinas industriales... :cry: y no estoy tan "colgado" para ademas ponermela en el movil. :o El tiempo pasa, aunque creo que por casa sigue estando el USrobotics, n...
by TumBos
Sat Sep 27, 2008 8:58 pm
Forum: Electrónica general
Topic: SAI a 3,6V.
Replies: 5
Views: 2167

Re: SAI a 3,6V.

Al final, seguramente pruebe esta solución:
SAI industrial de 24V. + convertidor a 3.6V.

Gracias a todos.
by TumBos
Thu Sep 25, 2008 5:52 pm
Forum: Electrónica general
Topic: SAI a 3,6V.
Replies: 5
Views: 2167

SAI a 3,6V.

Hola a todos, tengo que alimentar un circuito ininterrumpidamente pero en vez de 230V. alterna, que sería como un SAI común, hacerlo a 3.6V. que corresponde a la tensión de una pila de litio. (la pila es para el respaldo de datos de un autómata con lo que su perdida interna es bajisima, sobre el 1% ...
by TumBos
Wed Sep 24, 2008 1:38 pm
Forum: Agrupaciones locales
Topic: 1º Campeonato A.R.D.E. Barcelona
Replies: 54
Views: 18885

Re: 1º Campeonato A.R.D.E. Barcelona

Por mi perfecto, este viernes no tengo nada . Para no tener no tengo ni el velocista en marcha ...buff y eso que fui uno de los que voto hacer la primera competición de velocistas. :oops:
by TumBos
Wed Sep 10, 2008 4:00 pm
Forum: General
Topic: Robot personal de la univ. de Stanford
Replies: 9
Views: 2935

Re: Robot personal de la univ. de Stanford

Como video no deja de ser curioso pero nada más. El hecho de recoger cosas del suelo de modo no autónomo lo veo como coger la grua teledirigida de juguete de los niños, hacer un video recogiendo las piezas y pasarlo a cámara rápida. No quiero quitar el mérito a lo que han hecho ya que solo en la con...
by TumBos
Thu Aug 28, 2008 7:52 am
Forum: Electrónica general
Topic: Ayuda a modificar un circuito
Replies: 21
Views: 4713

Re: Ayuda a modificar un circuito

¿que radio minimo de giro tiene el coche? ¿es suficiente para las pruebas "oficiales" o tendrás que tocarlo? (Ya sé que la pregunta no va acorde al encabezado :oops: ) supongo que si fuerzas un giro más cerrado hay problemas atras ya que no lleva diferencial y aunque el ancho del coche es pequeño no...
by TumBos
Sat Aug 23, 2008 10:59 am
Forum: Lenguaje C/C++
Topic: CODIGO 5 SERVOS EN PIC 16F877
Replies: 3
Views: 4031

Re: CODIGO 5 SERVOS EN PIC 16F877

Te recomiendo que uses interrupciones para esto de los 5 servos. Prueba de poner un solo retardo largo es decir, pones los primeros de posicion seguidos y luego temporizas uno solo de 18 ms. (este tiempo no es critico) Variara de 18+ 1 +1 = 20 ms. minima posicion a 18+ 2.2+ 2.2 = 22.4 ms. maxima pos...