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by Lorth
Wed Jun 10, 2009 12:55 am
Forum: Programación general
Topic: Algoritmo PID
Replies: 28
Views: 7678

Re: Algoritmo PID

Yo hice para una pràctica una cosa parecida a la que comentas. Tenia dos motores diferentes, y con uno conectaba directamente el valor de un Potenciometro muestreado hacia el driver, mientras que el otro motor, cojia de dos enconders, un o por motor, y con la PIC calculaba la diferencia de velocidad...
by Lorth
Sat May 02, 2009 9:45 am
Forum: Lenguaje C/C++
Topic: Utilizar I2C con sensor Srf02
Replies: 6
Views: 2625

Re: Utilizar I2C con sensor Srf02

He mirado el codigo donde usao el I2C, y he visto que los puertos del I2C, uso software, lo pongo a 1, antes de empezar toda la rista de funciones para que vaya... prueba a ver....
by Lorth
Tue Apr 28, 2009 7:53 am
Forum: General
Topic: ¿Está muy extendida la robótica educativa?
Replies: 5
Views: 1702

Re: ¿Está muy extendida la robótica educativa?

EStoy 100% contigo. Cada vez se esta extendiendo mas. Yo desde la universidad, soy uno de los encargados de dar cursos de introduccion a la robotica a chicos de ESO y Batxillerato, sobretodo estos ultimos, y les enseñamos los LEGO Mindstorms. Cada vez, se hacen mas y mas cosas. Si quieres hablar con...
by Lorth
Tue Apr 28, 2009 7:48 am
Forum: Electrónica general
Topic: Dónde conectar el DGND (tierra digital)
Replies: 13
Views: 6225

Re: Dónde conectar el DGND (tierra digital)

Lo de unirlo todo al lado del ADC tambien nos lo dicen en la Universidad!
by Lorth
Tue Apr 28, 2009 7:47 am
Forum: Lenguaje C/C++
Topic: Utilizar I2C con sensor Srf02
Replies: 6
Views: 2625

Re: Utilizar I2C con sensor Srf02

Yo con el i2c, tube algunos problemas sobretodo cuando se me peto el periferico y lo tenia que usar con software. Mi recomendacion: entre las diferentes funciones de I2c pon esperas. Yo fue poner esperas y que fuera todo fluido. Por cierto, mirando tu codigo por encima, crees necesario estar inicial...
by Lorth
Fri Apr 24, 2009 2:37 pm
Forum: General
Topic: Pregunta sobre hardware para ecolocalización
Replies: 18
Views: 5542

Re: Pregunta sobre hardware para ecolocalización

Supongo que cualquier serveria, mientras llegue con el angulo y distancia que necesitas para el espacio que quieres cubrir con cada emisor. Sobre el zigbee, mucha distancia no, pero yo hice unas pruebas muyyyyy amatare hace un tiempo con dos placas zigbee, con antena hecha en PCB, y llegaba el señal...
by Lorth
Fri Apr 24, 2009 7:41 am
Forum: General
Topic: Pregunta sobre hardware para ecolocalización
Replies: 18
Views: 5542

Re: Pregunta sobre hardware para ecolocalización

Puedes usar emisores de ultrasonidos, modular cada emisor con un señal diferente, entonces, en el receptor, conociendo la posicion de cada emisor, de lo que abarca el emisor, etc, triangular tu posicion. 0j0, si vas a vender estas cosas, que la mayoria estan patentadas... Una duda, Si quieres abarca...
by Lorth
Wed Apr 15, 2009 7:51 pm
Forum: Lenguaje C/C++
Topic: C orientado a microcontroladores
Replies: 7
Views: 3154

Re: C orientado a microcontroladores

Por eso digo, que no hay SO, por eso tiendes que mirarte maneras de poder hacer muchas cosas a la vez: comunicarte i2c, spi, usb, adc, teclado, lcd... "a la vez"... Yo digo por mi experiencia, rutinas cortas y sin esperas, todo con maquinas de estados. A mi tambien es la manera que mas me gusta de p...
by Lorth
Wed Apr 15, 2009 7:44 am
Forum: Empezar en la robotica
Topic: ROBOT PESADO
Replies: 2
Views: 1347

Re: ROBOT PESADO

Reductoras, i motores con muchas RPM. Mirar los Brushless In-runner, o sinó out-runners sin reductora... depende del par.....
by Lorth
Wed Apr 15, 2009 7:42 am
Forum: Lenguaje C/C++
Topic: C orientado a microcontroladores
Replies: 7
Views: 3154

Re: C orientado a microcontroladores

En robotica, como lo normal, si haces robots pequeños es que no tengas un sistema operativo, necesitas algun tipo de Dispatcher.... Con lo cual lo que se acostumbra ha hacer es programar con threads, parecidos a los de programacion Orientada a Objetos pero haciendola tu, nosotros en la Universidad l...